工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究

在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.     

青藏铁路高原冻土地区桩基础施工浅述

多年冻土区铁路桥梁工程,由于受地基土冻融作用、不良地质影响,桥梁容易产生各种病害,如何克服高原动土地区对桩基础施工产生的不利影响,降低减少病害,本文作者通过在青藏铁路"空介查曲大桥"施工实践,对以上问题及施工方法进行了探索和总结.     

理解公共政策:"政策网络"的途径

“政策网络”突破了传统政策分析范式,形成了新的理论和方法,逐渐成为政治学和政策分析领域的主流话语和研究途径。政策网络是政策过程中相互依赖的国家与社会行动者之间不同互动关系模式的总称,网络结构是这一理论的研究假设并成为政策网络的基本分析单位,由关系模式所形成的网络类型则是政策网络的主要分析内容。尽管政策网络理论并非无懈可击,但它所形成的中观分析途径对于理解公共政策以及国家与社会关系具有重要的理论价值和现实意义。     

基于随机分析的自适应重合闸时间预估值计算

自适应重合闸可显著提高供电可靠性.快速精确地计算重合闸时间预估值是其难点.本文提出了解决这一难题的随机分析方法,导出了时间预估值的计算公式,并给出了具体实现思路.     

三峡库区河口治理方案探讨

在分析研究三峡成库后对河口航道的影响及存在的问题和以往三峡库区河口研究资料的基础上 ,针对处于三峡工程回水变动区上、中、下各段及常年回水区的主要库区河口 ,探讨了相应的河口航道治理方案 ,可供今后工程实施时参考     

拦挡桩群对滑坡碎屑流挡流效果的离散元模拟

碎屑流灾害在西南山区较普遍,且碎屑流级配变化较大,对范围内的建筑构筑物和人民生命财产安全造成不容忽视的恶劣影响.其工程防治措施是近年来的研究热点问题,而采用桩群进行拦挡的形式更是新颖,因而弄清碎屑流颗粒级配对拦挡桩群的冲击响应特征将为其治理工程结构优化与防护提供参考.基于此,采用离散元软件Discrete Elemen...     

基于多目标粒子群优化算法的某轻型商用车操纵稳定性优化研究

针对某轻型商用车稳态回转时侧倾度偏大的问题对其悬架进行优化改进。基于ADAMS/car搭建整车多体动力学模型,通过前悬架反向平行轮跳试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性。进行整车稳态回转工况和转向盘中间位置转向工况仿真分析,结果表明,车身侧倾度偏高。为实现操纵稳定性优化分析的流程自动化,提出了基于modeFRONTIER的联合仿真方法。以悬架设计参数为优化变量,以汽车的侧倾度与横摆角速度响应滞后时间为优化目标,采用拉丁超立方试验设计方法拟合得到混合代理模型,并结合多目标粒子群优化算法对悬架系统进行多目标优化,获得了悬架系统优化方案。优化结果显示,在不影响平顺性的前提下,汽车车身侧倾度降低了13.93%,横摆角速度响应滞后时间降低了2.75%,整车操纵稳定性得到了提升。     

网络重构法在舰船区域配电系统中的应用研究

运用网络重构法对舰船区域配电系统进行了分析.在考虑了电网损耗和开关动作次数因素的基础上建立数学模型,并应用改进的遗传算法--单亲遗传算法(PGA)进行求解.着重分析了单亲遗传算法针对舰船区域配电系统的特点产生相应的染色体编码、初始群体、基因移位、基因突变.本文的研究证明了单亲遗传算法可有效消除常规遗传算法中对可行性解严重破坏的缺点以及网络重构法应用在舰船区域配电系统中的有效性.     

基于模块化设计的舰船标准平台的设计流程研究

在模块化设计中,将舰体看作设备的搭载平台.为了便于舰船今后的改造、维修及适应设备更新换代的速度,有必要研究基于模块造船的平台设计技术.本文阐述了基于模块设计及单元组装条件下舰船平台的划分,在此基础之上提出了标准平台的设计流程及设计中应注意的问题,为模块化造船未来的应用和研究方向提供了参考.     

穿越河流油气管道检测技术研究进展

目前国内部分油气管道已经进入事故多发期,开展管道检测技术研究具有现实意义.主要论述了基于无损检测理论发展起来的超声检测、漏磁检测、射线检测、涡流检测及热像显示五类常用管道内检测技术及其研究进展,指出随着管道服役期的增加,应开展安全评价技术研究,并兼顾油气管道运营中的安全性、可靠性、经济性和适用性要求,科学预测管道的剩余使用寿命,合理制定和客观评价管道的使用维修决策,提高管道的完整性管理水平.