变步长BP网络优化导航雷达跟踪滤波系统的研究

本文提出了采用变步长ＢＰ网络实时处理导航雷达目标跟踪滤波数据。其原理是在ＢＰ算法中加入变动量因子,用Ｎ层变步长寻优进行前馈神经网络的学习。该算法能够根据输入时间序列的特点自适应调整网络优化步长,对匀速和变加速运动目标的稳定跟踪精度分别在７．５ ｍ 和１１ ｍ 以内,而对急转弯的目标抖动２～４ 次就能及时跟踪上     

大秦铁路桑干河峡谷工程地质选线

大秦铁路桑干河峡谷山高谷深,地处燕山沉降带中,地质构造非常复杂,不良地质发育,并有煤矿采空区,桑干河峡谷段成为大秦铁路能否顺直的关键.本文介绍了在进行可行性研究时大洋河和桑干河两大方案的选择、初测阶段桑干河峡谷多方案比选以及定测阶段局部方案确定过程中的综合工程地质勘察工作,从而保证了大秦铁路桑干河峡谷段施工的顺利和运营安全.     

船舶操纵模拟器罗经设置研究

根据船舶操纵模拟器研制的需要，依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理，建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型，并根据误差角度的不同范围要求，给出罗经离视点位置的选择范围，为罗经位置的设置提供参考。     

京津冀地区燃料电池汽车示范运行研究

本文在跟踪调研北京和张家口地区示范运营的燃料电池汽车的基础上,采集车辆的运营数据,完成了车辆运营里程、加氢量、百公里耗氢量、加氢次数、故障信息等数据指标的统计和分析对比,针对示范运营过程中存在的问题提出建议,论文研究结果在一定程度上概括和反映了2019年度京津冀地区燃料电池汽车的示范运营情况。     

镦粗直螺纹钢筋接头在西港高架桥主墩钢筋笼连接中的应用

汕头市西港高架桥主桥墩采用直径2.5m、长71～83m的钻孔灌注桩,按人工焊接工艺安装完一根基桩钢筋需要四、五天时间,后改采用镦粗直螺纹钢筋接头,安装时间减至一、二天时间,大大的提高了钢筋笼安装效率,证明该技术完全能代替常规的焊接技术,可供同行借鉴推广使用。     

套筒式收发球在天然气管道内检测中的应用

为解决特殊清管器和检测器以及有特殊结构收发球筒的管道难以实施内检测的问题,以某天然气管道为例,详细介绍了在多节检测器安装困难、收发球筒尺寸过短、附件安装位置不合适等限制条件下,采用套筒式收发球方式对管道进行收发球作业,安全顺利完成了管道内检测。结论认为套筒式收发球能够在不进行收发球筒改造的前提下,完成带有特殊结构收发球筒的管道内检测作业。     

舰载机试飞数据的移动基准区间与牛顿插值处理

分析飞行试验数据具有数据量大,需分段加载和截取的特点,针对试飞数据预处理过程中常规全局统计误差分析方法有时难以满足要求的问题,建立移动基准区间和牛顿插值相结合的误差修正模型,提出移动基准区间牛顿插方法,并应用于飞行试验数据处理中,最后通过实例验证其有效性.     

杭州公共自行车交通系统发展优化建议与思考

文章通过大量的信息调研,综合分析了杭州市公共自行车交通系统(PBS)的运营现状及存在的问题,提出了拓宽非机动车道、服务点规模等级化、站点设施结构智能化、换乘系统综合化的公共自行车交通系统发展优化建议。     

铣刨再生技术在沥青路面大中修工程中的应用

文章结合工程实例,介绍维特根W100铣刨机在沥清路面大中修工程中的应用,并对该铣刨机再生效果及优点进行了分析,为沥青路面维修提供参考.     

冰雪条件下中国驾驶员跟驰行为及模型研究

分析驾驶员在冰雪条件下的驾驶行为特性,建立考虑驾驶员行为特性的跟驰模型,有助于丰富现有交通流理论.通过招募驾驶员开展实车跟驰试验,对比分析正常条件与冰雪条件下的驾驶行为差异.进而基于任务难度均衡理论构建包含人类因素参数的任务难度模块,引入改进后的智能驾驶员模型,并采用车辆轨迹数据对模型进行标定和有效性验证.研究表明：驾驶员在跟驰行驶过程中受外界刺激及自身驾驶能力影响时会对车辆行驶状态进行动态调整,试图保持期望间距,且速度与前车一致的状态;冰雪条件下驾驶员采取风险补偿行为,其车头时距波动幅度较正常条件收窄,模型引入人类因素参数可以较好地描述其差异性. 模型有效性验证表明,新模型在6个仿真场景中的表现都优于传统智能驾驶员模型,且表现出更好的鲁棒性.研究结果可为冰雪条件下的交通管理措施制定提供理论支持.