基于分布式强化学习的高速公路控制模型

针对公路交通流非线性、不确定性和模糊性特点,提出了面向控制的交通网络宏观动态离散模型,并且引入分布式强化学习来解决交通网络的控制与诱导问题。以传统网络交通流模型Metanet为基础,对其作了改进,引入起讫点的因素到模型中,提出基于OD的网络交通流动态模型Metanet-OD。根据交通网络的特点,将分布式强化学习DRL引入到交通网络中,进行匝道控制和可变显示牌的诱导控制,设定了强化学习的动作空间,并给出了DRL算法。在仿真试验中对控制效果进行了验证。     

卡尔曼滤波在飞行器姿态获取系统中的实现

介绍了基于ARM的小型无人飞行器姿态获取系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,重点阐述了飞行器姿态角信号采集单元功能的实现原理和方法,并将低通滤波算法和卡尔曼滤波理论应用于抑制加速度传感器的测量误差。经实验证明,该系统可以精确判定飞行器三个自由度的姿态角度,有助于提升飞行器的飞行品质。     

公交优先实时在线单点控制策略研究

从公交优先实时在线优化控制的角度出发,系统分析了公交专用道交叉口的控制策略协同关系、车辆运行协同关系及各种检测信息之间的协同关系,设计了公交优先检测基础和相位优化方法,通过细化研究公交运行状态及控制策略时间分配算法,建立了实时在线公交优先单点控制模型,运用VISSIM进行了系统仿真和效果评价,结果表明优化策略实现了交叉...     

多塔悬索桥的两个主要控制指标及其计算工况

以千米级3塔连跨悬索桥——泰州大桥为工程背景,比较了国内规范对加劲梁竖向挠跨比的相关规定,指出了该规定的实质目的是使行车平稳、安全.通过ANSYS有限元程序对比分析了泰州大桥4种汽车荷载典型工况下的整体位移,结果表明:加劲梁梁端竖向转角与加劲梁竖向挠跨比无本质联系(对于大跨度悬索桥);加劲梁梁端竖向转角与中塔纵向抗弯刚...     

抗暗冰涂料在路面抗冰冻领域的应用

文章阐述了抗暗冰涂料的基本性能与作用机理,试验分析了涂料的界面粘结力和抗暗冰效果,并结合试验段施工、检测实践,验证了抗暗冰涂料的实际效用,同时探讨了抗暗冰涂料的具体应用领域。     

水下联络管施工技术

介绍了浮运、注水下沉联络管技术,实践表明该技术有效的解决了水下施工难题,降低了工程成本,取得了良好经济效益。     

柴油汽车滤清器感应加热装置设计

针对柴油汽车滤清器在冬季气温较低的环境中容易出现被蜡堵塞的实际情况,设计了一套超音频感应加热装置,该装置可直接安装在滤清器内部,具有良好的加热效果。     

逆向可变车道释放特性及其安全评价

运用统计分析比较了设置逆向可变车道的交叉口与常规交叉口之间的安全风险,结果显示设置逆向可变车道的交叉口预信号红灯违规比例明显提高,并且对向车辆在逆向可变车道内行驶的平均速度降低了15.31%;运用概率统计及视频处理技术分析了设置逆向可变车道的左转车流在交叉口内的释放特性及其空间轨迹特点;采用交通冲突技术(后侵入时间)来确定逆向可变车道的车流与左转专用车道的车流在释放过程中的冲突程度,并与双左转车道进行显著性检验,结果显示设置逆向可变车道会增大交叉口内部左转车流之间的干扰程度. 研究成果有助于提高设置逆向可变车道交叉口的安全性.     

水泥混凝土路面接缝嵌缝料的应力分析

采用大变形有限元方法,分析了水泥混凝土路面嵌缝料在拉伸和剪切作用下的结构应力。总结了嵌缝料最大拉伸应力和最大剪切应力、嵌缝料宽深比、拉伸应变和剪切应变,以及嵌缝料有效模量和泊松比之间的关系,给出了它们的计算回归公式。     

脉动风压下局部动力效应研究

探讨了随机脉动风压作用下,结构的局部动力效应问题,通过实例计算证明了局部动力效应影响不可忽略,这为正确分析脉动风压下结构的动力响应,准确、可靠地指导工程设计提供了理论依据.