基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

一种改进的快速压缩跟踪算法

为研究目标跟踪问题,构造多种不同尺度的滤波器对目标进行滤波,生成目标高维特征;利用符合有限等距性质要求的稀疏矩阵对高维特征进行采样,获得目标低维特征.采用朴素贝叶斯分类器输出与Bhattacharyya系数乘积的形式作为目标与候选目标之间的相似性度量,并选择最大值所对应的候选目标作为下一帧中的目标.文中提出了一种改进的快速压缩跟踪算法.实验表明,该改进的算法能够对目标进行有效跟踪.     

并联混合动力汽车ECMS的时变等效因子提取算法的研究

为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。     

Using a SVM to evaluate damage to vibration isolators in an elastic raft system

Predicting damage to vibration isolators in a raft experiencing heavy shock loadings from explosions is an important task when designing a raft system. It is also vital to be able to research the vulnerability of heavily shocked floating rafts unreliable, especially when the allowable values The conventional approach to prediction has been or ultimate values of vibration isolators of supposedly uniform standard in a raft actually have differing and uncertain values due to defective workmanship. A new model for predicting damage to vibration isolators in a shocked floating raft system is presented in this paper. It is based on a support vector machine（SVM）, which uses Artificial Intelligence to characterize complicated nonlinear mapping between the impacting environment and damage to the vibration isolators. The effectiveness of the new method for predicting damage was illustrated by numerical simulations, and shown to be effective when relevant parameters of the model were chosen reasonably. The effect determining parameters, including kernel function and penalty factors, has on prediction results is also discussed. It can be concluded that the SVM will probably become a valid tool to study damage or vulnerability in a shocked raft system.     

展望未来社会的物流业

第二次世界大战以后,世界科技进步日益加快,重大发明创造层出不穷,并迅速转化为生产力,从而使科技因素在国内生产总值增长诸因素中的比重不断提高。随着技术密集型产业特别是高科技产业的迅猛发展,科技因素在发达国家国内生产总值增长因素中所占的比重,已由20世纪初的20％,50—60年代的50％和70—80年代的60％～80％,增长到90年代的85％左右。在这些国家中,第三产业——服务业占有越来越大的比重。在以服务经济(service economy)为主导的未来社会中,物流业会是怎样的情况呢?我们可以从美国等最发达的国家中看到它的刍型。     

回忆上海造船学会一二事

值此上海造船学会成立50周年之际,忆学会工作一二事,以表庆贺!     

带整流负载同步发电机稳定性研究

采用将带整流负载同步发电机中各变量的d、q轴低频分量和高频分量分别加以处理的方法,得出了带整流负载三相同步发电机的等效电路模型,以及小扰动条件下三相同步发电机整流系统的稳定条件,并通过试验加以验证,得到了阻尼绕组不能改善带整流负载同步发电机系统运行稳定性的结论。     

第三方物流经营人若干问题探讨与研究（1）——第三方物流经营人之认定与性质

可以这样认为,制铁业和蒸汽机的发明带来蒸汽机船、蒸汽机车的出现是第一次运输革命的标志。那么,内燃机的发明而带来的汽车、飞机运输则是第二次运输革命的开始。如果将第一次、第二次运输革命所使用的运输结合起来,则可以说这一种运输是第三次运输革命,即国际多式联运。然而。任何一种运输方式的出现都离不开科学技术的发展,国际贸易结构的变化,运输经济的发展,经营管理模式的变革,以及为社会、为客户整体服务的宗旨。随着电子商务在国际贸易、运输、仓储、销售等领域的应用,进入90年代以来,物流在我国得到新的认识和发展,进而成为与国际贸易、国际运输相关行业中一个新的“热点”。     

交通运输支撑新型城镇化发展战略研究

交通运输在推进城镇化发展中发挥着基础性和引导性作用。国家新型城镇化规划对交通运输发展提出了新的更高要求,本文从加强规划引领、突出工作重点和强化改革创新三方面提出了交通运输支撑新型城镇化发展的战略任务。     

"轮机自动化"实施双语教学的探索与实践

结合“轮机自动化”课程的特点,分析高职院校中对该门课程实施双语教学的意义,并详细介绍实施双语教学的实践过程,指出其中存在的不足之处并探讨解决的基本方法和措施。