FSAE赛车前悬架运动学仿真及参数优化

运用Catia软件建立某FSAE赛车前悬架三维模型,并将Catia中的坐标转换成Adams软件中的坐标,建立Adams前悬架模型.针对该FSAE赛车前悬架进行双轮跳动运动学仿真,并对悬架传递比和前轮定位参数进行参数优化.     

VR技术在汽车领域的应用

VR技术作为一项随互联网而发展起来的综合集成技术,其已垂直渗透到了各行各业当中,使很多生活和服务领域都在发生着形态上的改变.本文主要介绍了VR技术的发展现状及市场前景,综合阐述了VR技术在汽车制造、营销服务、驾驶教学、驾驶安全教育、车载娱乐等汽车领域中的应用.     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

Using on-board video data for safety analysis – An analysis of right hook crashes involving large buses at signalized intersections

Bus right hook (BRH) crashes at intersections are one of the most common types of crashes for bus carriers, which accounted for as high as 16% of fatal and injury crashes involving large buses at intersections in Taiwan. A BRH crash occurs when a bus and another vehicle traveling in the same direction head into an intersection, but the bus driver makes a right turn across the path of the through-moving vehicle, and both vehicles collide. This study responds to the research needs to identity factors associated with BRH crashes by utilizing in-vehicle data recorder (IVDR) data. A four step analysis procedure was developed, including (1) video data coding, (2) crash sequence analysis to identify crash contributing factors, (3) a case-control study to examine the relationship between the crash contributing factors and crash occurrence, and (4) modeling crash risk in terms of the crash contributing factors to better understand the crash generating process. This study first identified the existence of driver unattended time as the time between when the driver last checked the right back mirror to finally steering for a right turn, indicating the time period wherein the driver did not track the through vehicle on the right side using the right back mirror. It was found that BRH crashes could be attributed to the concurrence of unattended time and the speed difference between the bus and through vehicle. Several recommendations are discussed based on the results to further develop countermeasures to reduce this type of crash.     

基于ATmega16芯片的车用倒车测距系统设计

利用超声测距工作原理,以ATmega16单片机为主控芯片,采用超声波测距模块,数码管显示模块和蜂鸣器报警模块搭建的近距离报警系统,详细地叙述了各模块之间的控制电路和软件设计方案,实现系统实时显示汽车尾部与障碍物之间距离,并根据不同的距离发出不同频率蜂鸣的功能,达到提醒人员提高注意力的目的.测试结果表明测量精度达到1cm...     

重型柴油车NOx排放远程监测准确性研究

文章通过采用不同浓度的反应剂来模拟重型国六柴油车正常状态、临界超标及SCR性能失效状态下的实际道路NOx排放,从而研究远程排放管理平台对超标车型识别的效果.试验结果表明,NOx临界超标与SCR完全失效状态下,远程排放管理平台采集的国六整车实际道路NOx排放与PEMS设备结果基本一致,而正常状态下,尿素过量喷射导致的NH...     

大众EA888发动机怠速抖动故障诊断与排除

发动机怠速抖动故障是发动机常见故障。本文以大众EA888发动机为例,介绍了EA8888的发动机特点,分析了引起发动机怠速抖动的原因和发动机怠速抖动的诊断方法及步骤。并通过案例介绍了进排气系统多故障导致的怠速抖动和配气正时失准导致的怠速抖动故障的诊断与排除,为类似故障提供诊断参考。     

整车滑行阻力理论计算方法

通过对预研车型子系统如风阻、重量、轮胎滚阻系数等目标参数进行分析,结合参考车型道路滑行和转鼓滑行的试验数据,利用汽车相关理论原理,提出了三种计算预研车型的理论滑行阻力的方法,用于前期仿真和排放试验摸底.     

济南绿色地铁技术探索与应用

济南轨道交通将"绿色地铁"作为建设理念,采用近40项节能、节地、节水、节材、环境保护的技术措施。以1号线为例,详细介绍高架站下方设置设备用房、主变电所资源共享等节地技术,可节约土地约2.8万m2;高架车站采用清水混凝土施工技术、预制叠合结构体系等节材技术,可节省费用3 000万元,节省混凝土使用量43%;采用可调通风型站台门系统等节能技术,每座车站每年可节约电费约100万元;采用高架站台光伏发电、非晶合金配电变压器、再生能量吸收等技术,每年可节电774.03万k W·h。     

焊前预处理对AlSi10MgMn真空压铸件与铝型材MIG焊接气孔的影响

AlSi10MgMn真空压铸铝合金在MIG焊接存在气孔,其连接方式的选择一定程度上受限,通过对Al?Si10MgMn真空压铸铝合金和型材件进行焊前预处理(氧化皮打磨、酒精清洗、预热处理)后进行MIG焊接,分析了该方案对于焊接气孔的改善效果,结果发现焊前预处理对AlSi10MgMn真空压铸铝合金和型材件MIG焊接气孔改善效果明显,焊缝接头剖面平均气孔率由1.14%降低为0.73%,同时发现焊缝接头剖面中心区域显微硬度值最高,接头强度为180 MPa,接头效率为75%,焊前预处理对显微硬度和接头强度基本无影响。