基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

和谐系列电力机车接地故障模式下的运用可行性分析

介绍了和谐系列电力机车的3种接地故障检测方式,并对不同接地检测方式在不同接地范围发生单点接地时,隔离故障变流器后机车继续保持运行是否存在电气安全隐患进行了风险评估.通过仿真分析,当单点接地故障发生在电机侧、中间直流环节侧或牵引变压器二次侧x端时,无论机车采用哪种接地故障检测方式,均可通过隔离故障变流器的办法,使机车继续...     

突发事件下的城市轨道交通网络弹性评估

评估突发事件下的城市轨道交通(URT)网络弹性对于提升URT的运营水平具有重要意义.考虑URT网络拓扑结构及乘客出行影响,提出能够反映URT网络运营服务质量的网络性能指标,并以突发事件下网络性能的恢复速率为指标衡量了URT网络的弹性,以成都地铁网络为例进行了分析.结果表明:URT网络运营服务损失与突发事件持续时间成正比...     

基于物联网的运营地铁隧道结构健康监测系统软件平台开发

建立基于三维全景监测技术的运营地铁隧道结构健康监测系统,对武汉地铁3号线跨江段进行了监测;建立数据采集与传输子系统,实现地铁隧道健康监测数据的转换、汇集和传输;编写Java与Matlab语言交互与调用程序,开发相对应的监测功能软件模块,实现全自动全站仪、倾角传感器的远端三维可视化自动监测,以及三维激光扫描监测断面数据的...     

基于符号回归算法的地铁盾构刀盘扭矩预测研究

为了提高盾构机工作效率、降低施工成本,依托深圳地铁8号线某盾构区间段工程,基于符号回归(Symbolic Regression)算法,对不同掌子面的刀盘扭矩进行了预测.分析了推力、土仓压力以及贯入度变化及换刀对扭矩的影响.结果表明,贯入度增大会导致扭矩增加,但是土仓压力的增加可能会降低扭矩.扭矩模拟数学模型具有较高精度...     

城市轨道交通全自动运行列车的需求分析

从功能需求、RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)需求及列车设计需求等方面,对全自动无人驾驶列车的需求进行分析.着重讨论了全自动无人驾驶列车在运行模式、控制方式、列车状态监控、安全需求等方面的功能特点及优势.     

全自动运行线路车载无线通信设备的唤醒自检项方案

车载无线通信设备为地铁全自动运行提供了车地无线通话功能、乘客紧急对讲功能及控制中心对列车的广播功能,是列车安全运行的关键设备.介绍了无线车载台的设备结构及功能,根据全自动运行特点描述了无线车载台自检过程.结合全自动运行线路实际场景分析,总结得出列车唤醒车载无线设备的自检项.     

城市轨道交通地下线预制板式轨道研究及应用

目前城市轨道交通一般采用现浇无砟轨道,存在效率低且施工精度难以保证等问题.而高铁CRTSⅢ型板式无砟轨道施工精度高、效率高且技术成熟,因此国内首次将高铁技术引入城市轨道交通,在高铁CRTSⅢ型板的基础上研发了适用于城市轨道交通的预制板式轨道,以提高城市轨道交通铺设质量.为此,从城市轨道交通预制板式轨道结构设计、理论计算...     

都市圈视角下佛山市顺德区轨道交通线网规划思考

为深入研究都市圈背景下市辖区轨道交通线网规划方法,在总结国内外同类城市轨道交通发展经验的基础上,以佛山市顺德区为例,提出了1套适用于都市圈市辖区的轨道交通线网规划方法.     

基于未确知测度理论的隧道施工瓦斯灾害风险评价

选取煤层厚度、煤层瓦斯含量、回风流平均瓦斯浓度、相对瓦斯涌出量、岩石类型、连通封闭性、深度值、隧道跨度、隧道长度、通风风速和涌水量等11项瓦斯灾害指标作为隧道施工瓦斯灾害风险评价指标体系,并建立各指标的等级标准.将序关系分析法(G1)和反熵权法(AEW)运用拉格朗日乘子法确定组合权重,构建各指标的单指标测度函数,并计算...