基于openCV的车辆自动跟踪系统的设计与实现

道路车辆的实时识别是完善智能交通运输系统必要的技术手段,它不仅能够为智能系统提供可靠的基础数据,而且是检测智能系统实时性的必要前提,现有车辆识别技术一般都难以脱离计算机工作,针对此种情况,提出利用具有广泛适应性和终端接口的openCV技术实现车辆的实时检测与跟踪,该技术利用帧间差分技术确定像素点的运动与否,从而依据像素点的运动情况以及阈值分割完成对运动目标的跟踪检测,此外,利用camshift算法实现车辆的自动跟踪检测。     

基于Cruise的FSAE动力性匹配研究

FSAE中的一项重要比赛项目是75m连续换挡加速,通过Cruise软件搭建起可靠的整车仿真模型,通过软件仿真分析结果得出传动系参数的改变是否能有效提高整车的75m加速性能,给实车的改进提供了理论依据和方向性指导.     

基于ADVISOR仿真的纯电动汽车动力系统匹配研究

开发纯电动汽车的关键技术之一是动力传动装置参数的优化匹配。本文首先建立了汽车动力与传动系统的数学模型,利用该模型对纯电动汽车的最高车速、加速性能、爬坡性能的指标进行模拟仿真计算。利用ADVISOR仿真结果证明,所选电机与整车匹配后能够满足纯电动轿车动力性的要求。     

移动式装卸臂在液体粮油码头装卸系统中的应用

根据天津临港工业区某粮油码头工程实例,着重分析在粮油码头上应用移动式装卸臂的可行性,结合粮油码头装卸工艺系统的总体布置情况．介绍移动式装卸臂的主要技术参数和移动式装卸臂的配置情况,并通过与软管装卸方式的对比论述采用移动式装卸臂的优势．可供同类码头工程参考。     

电控液压助力转向系统的功率损失分析

运用实车试验得到了汽车转向系统的助力特性曲线图和汽车在非转向情况下助力电机的怠速功率。在AMEsim的平台上建立了电控液压助力转向系统(EHPS),根据所建立的模型进行仿真。结果表明:车辆在转向情况下,转向阀的功率损失是最大的;在非转向情况下,转向电机的怠速功率损失是主要的。最后通过改变转向阀的主要结构参数,说明其对功率损失的影响。     

基于RBF神经网络的单塔斜拉桥模型修正

为获得某单塔双索面斜拉桥换索过程中的工作状态,建立了一种联合子结构与径向基神经网络的有限元模型修正新方法.根据模型参数修正理论,通过分析设计参数的相对灵敏度确定需要修正的参数;为满足参数离散性要求,在模型修正过程中引入了子结构方法,并认为每一子结构中的设计参数是不变的.采用径向基(RBF)神经网络作为模型修正优化算法.将子结构与RBF神经网络相结合,从而将有限元模型修正的反问题转化为正问题;同时,对子结构的划分、RBF神经网络构建以及输入输出参数的确定进行了讨论.以某单塔斜拉桥为例,验证了所提的联合模型修正方法.结果表明:计算值与测量值之间的误差,在有限元模型修正前后有很大改善.     

北京市机动车电动化换电模式普及路径

机动车电动化换电模式的普及是北京市实现碳中和国家战略的一种发展方向.通过分析北京市现有道路交通车辆使用特征,预测得出普及换电模式下全市平均每小时电动汽车换电需求量.基于现有换电站技术,提出一种面向大规模换电服务的集中换电站基础设施,并计算得出全市集中换电站新增用电量和用电负荷.碳中和目标下,北京市新增用电量应来自零碳排放的风力和光伏新能源电力.根据华北地区风电和光电波动性和随机性特征,提出500 kV两端柔性直流输电系统搭配换电站电池储能的荷随源动电力供应解决方案,计算得到风电和光电装机最小规模和全市每天应储备的电动汽车动力电池数量.     

嵌入式软件源码级交叉调试器的设计与实现

阐述了基于宿主机／目标机开发模式的嵌入式软件的源码级交叉调试技术，简析了ELF格式目标文件的内容，讨论了源码级调试的原理和方法，以及嵌入式软件源码级交叉调试器的设计与实现。     

基于小波包变换的DSSS窄带干扰抑制算法研究

提出一种直接序列扩频系统（DSSS）中基于频移非抽取性小波包变换（SUWPT）的窄带干扰抑制算法，该算法在非抽取性小波包变换的基础上，利用频移将干扰更好的集中在某一子频段，并参考能量聚集度原则，对DSSS中的窄带干扰进行定位和抑制。对算法性能进行分析，并通过计算机仿真对算法进行了验证，仿真结果表明，该算法的窄带干扰抑制能力满足设计要求。     

工程地质勘察数据信息表达方式研究

工程地质勘察数据具有多源、多类、多量、多维、多时态和多主题特征，给地质勘察数据信息化带来巨大困难。地质勘察数据的每一个应用主题都涉及大量不同类型的数据，且数据处理过程非常复杂。如何将工程地质勘察数据信息合理、有效地表达出来是后续专业利用的关键。研究了工程地质勘察数据信息的表达方式，实现了工程地质勘察信息资源的合理利用。