基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略

为了解决纯电动汽车动力性和操控性难以同时兼顾的问题,将驾驶员意图分为稳态意图和动态意图,稳态意图用于保证车辆的操控性,动态意图用于保证车辆的动力性,在此基础上提出了一种基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略,该策略首先分别采用“典型工作点+分段插值”和模糊推理方法来识别驾驶员的稳态和动态意图;接着采用“动态补偿转矩保持”和“动态补偿转矩归零”等算法计算动态补偿转矩;最后通过“增量式”动态补偿转矩跟踪算法和电机过载管理算法给出最终的转矩指令。仿真与试验结果表明,该策略既可以根据驾驶员稳态意图保证车辆的操控性,也可根据驾驶员动态意图提高车辆的动力性。     

超大断面隧道软弱破碎围岩台阶法施工过程力学效应规律研究

超大断面软弱围岩隧道施工过程中,采用台阶法施工方案容易引起大面积塌方,但是可以有效缩短施工工期,从安全性的角度出发,台阶法施工特别是作为台阶法核心问题的台阶高度选择值得进一步分析。依托兰渝铁路两水隧道,采用三维数值仿真手段,分别建立台阶高度取H/3,H/2,2H/3和最大宽度处模型,模拟了铁路隧道在极软弱围岩中采用台阶法施工选择不同台阶高度的施工过程,对比不同台阶高度下隧道的拱顶沉降、水平收敛和掌子面挤出变形,揭示了台阶法施工过程中围岩力学效应的演化规律,并最终得出最优台阶高度,为工程施工提供参考。     

民营码头堆场管理的探讨

浙江大大小小的民营码头多达上千家,其码头堆场从几亩到几百亩大小不等.笔者在对浙江民营码头企业的调研过程中,发现民营码头企业在堆场管理中存在许多不足之处,制约着企业的发展.本文通过企业个案分析与探讨,希望能给各民营码头在堆场管理和利用上起到借鉴作用.     

琥珀胆碱引起肌梭传入放电增加的量效关系

以大鼠为对象，在胫神经上分离神经细束，记录腓肠肌内肌梭的传入放电活动，然后静脉注入不同剂量的ＳＣｈ，观察肌梭传入放电的变化。实验结果表明：一定剂量的ＳＣｈ可以引起肌梭传入放电增加，而且在一定的范围内肌梭传入放电增加的程度与ＳＣｈ的剂量呈正相关，并由此得出了二者之间的量效关系曲线。     

信息技术在现代物流中的应用

信息技术是实现和完善物流各项功能的手段,对提高物流的运作效率,有效保证资金、物资和信息的高效有序流动和交互起着至关重要的作用。现代物流几乎涉及了所有的信息技术,其核心技术主要包括条形码技术、射频技术、全球定位系统、地理信息系统等。     

有机酸型发动机冷却液缓蚀剂的研究

本文研究了有机酸型、无机盐型以及有机酸盐和无机盐复配的缓蚀剂在发动机冷却液中抑制腐蚀的能力,筛选出一个高性能有机酸型腐蚀抑制剂配方,按照ASTMD3306-98标准,对该配方进行测试,结果表明该配方对钢、铸铁、铝、铜、黄铜都可以起到较好的防腐蚀效果,并且对水垢的生成具有良好的抑制作用。     

铁路工程施工单位质保体系监控制度的实施

分析质保体系监控的概念,以及质保体系监控制度的运行程序和运行方法,说明监控主体、监控对象、监控内容、监控方法、监控记录、监控频率和监控计划的内容,编制完善的监控计划是保证质保体系监控制度实施的前提。     

海港装卸机械用钢丝绳的选择

通过对海港装卸机械用钢丝绳的工作特点和应用现状的分析,针对优化轮绳径比对钢丝绳使用寿命的影响,提出在注重钢丝绳结构选择的同时,还应注重钢丝绳直径的合理选择.     

无缝道岔心/翼轨快速胶接技术的研究

道岔是轨道结构的最薄弱部分,是限制列车运行速度的关键设备。随着铁路提速工作的全面展开,跨区间无缝线路的铺设,道岔无缝化摆到研究课题之列。除了道岔平面设计参数、道岔结构设计以及电务转换设备需要研究外,道岔的长心轨与翼轨的联接方式也需要关注。因为这是铺设跨区间无缝线路,传递温度力的关键技术和行之有效的方案。心,翼轨之间的联接有多种办法,最常见的联接方法是机械联接(螺接),这种方法在振动严重的情况下很容易失效；再     

适当加大桥上轮缘槽宽度和改变护轨形状实现普通捣固作业的设想

1问题的提出 目前，桥上线路的捣固作业方式一般有两种：日常维修由于基本轨和护轨间的净距无法满足普通捣固机捣镐的下插宽度，只能采用人工捣固；大中修施工时，只有将护轨临时拆除后，才能使用普通捣固机械进行捣固作业，结束后再恢复护轨。现桥上大都铺设的是混凝土枕，人工捣固很容易造成轨枕底部掉块，加之人工捣固质量远不如机械捣固，因此，在日常维修中，桥上线路一旦产生高低不平顺时，只能够采取加垫调高垫板的办法解决，“维规”对调高垫板的使用又有严格的要求，对个别水平、低接头的处理可以使用垫调高垫板的方法处理，对长大轨面不平顺和垫板超过容许高度都不可用此方法解决。因此，在桥上能够解决用普通捣固机进行捣固，是彻底改变桥上作业方式的惟一出路。同样，随着铁路提速的要求和客运专线的大量建成运营，机械化养路是工务必由之路。