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基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构,推导了该控制器的解析表达式,给出了该控制器的参数,并对实验结果进行了分析。 相似文献
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利用沪宁高速公路扩建工程铣刨旧料为原材料,采用WLB10泡沫沥青发生装置,对沥青发泡的性能进行了研究,并探讨了泡沫沥青冷再生混合料配合比设计方法,通过对泡沫沥青再生混合料与热拌沥青混合料性能的比较,提出了泡沫沥青再生的使用范围。 相似文献
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QIN Zheng BIAN Xin-qian 《船舶与海洋工程学报》2006,5(4):33-37
1 Introduction1 It is hoped the Autonomous Underwater Vehicle (AUV) can be fully autonomous, but the basis of this hope is that AUV can navigate and position accurately.Inertial navigation is the main navigation method for AUV, but accumulative error of t… 相似文献
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在介绍交通衔接内内涵的基础上,以铁路客运与市内公交协调衡接的系统条件为依据,寻求影响两者协调稀接的主要制约因素,提出具体的评价指标,并建立综合评价方法,用于广州市交通衔接研究的实践。 相似文献