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211.
旋转调制式捷联惯导系统初始对准方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
初始对准技术是惯性导航的关键技术之一,其精度将直接影响导航精度。旋转调制式捷联惯导系统在一定的旋转方案下虽然可以将惯性组件的误差调制掉从而提高系统导航精度,但其初始对准的误差则不受调制,所以有必要对旋转调制式惯导系统的初始对准进行深入研究,确定适合旋转式捷联系统使用的对准技术和方案以进一步提高系统精度。文章对可应用于旋转调制式捷联惯导系统的三种对准方案做了研究分析并进行了仿真。结果显示,二位置对准方案可显著提高系统变量的可观测度,连续旋转方案对准精度最高,收敛速度最快,效果最好。 相似文献
212.
213.
对疲劳累积损伤下海洋平台加强管节点的强度衰减进行了分析,得到了疲劳载荷和冲剪载荷作用下加强管节点各失效模式的当量寿命。在此基础上,综合考虑了冲剪载荷和疲劳载荷的相互作用,建立了节点寿命安全余量方程,计算了节点的可靠性指标和失效概率。通过算例计算了某导管架上一加强管节点在服役一定年限后,在地震和正常服役情况下的强度可靠性,以此判断节点加强环的选择尺寸是否满足要求。分析表明,提出的分析和计算是符合工程实际的,它为加强管节点在同时考虑冲剪失效和疲劳失效作用时的可靠性分析提供了一个合理方法。 相似文献
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混凝土大管桩切割机是在东营港码头扩建工程中研发应用的。通过对整套切割机构3个组成部分的设计、试验和改进,解决了大管桩桩头超出设计标高部分的切除问题,为大管桩桩头切割带来了便捷的方法,同时造价低,节约了成本。 相似文献
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220.
城市轨道交通系统的事故故障是影响其运营安全与可靠性的主要因素。为加强历史资料的规范保存和有效利用,实现事故故障信息的准确录入、快速查询和科学统计,并做出预警提示,建成了城市轨道交通事故故障统计及预警管理信息系统。介绍了该系统的结构和功能,着重论述了事故故障预警指标体系的构建。 相似文献