BUILDING OF A SIMPLE MODEL OF AUTO-OLT IN DOGS AND ITS SIGNIFICANCE

ＢＵＩＬＤＩＮＧＯＦＡＳＩＭＰＬＥ　ＭＯＤＥＬＯＦＡＵＴＯ－ＯＬＴＩＮＤＯＧＳ　ＡＮＤＩＴＳＳＩＧＮＩＦＩＣＡＮＣＥＫａｎｇＹａ＇ａｎ；，ＬｉＹｉｍｉｎｇ，ＪｉＺｏｎｇｚｈｅｎｇ；，ＱｉｎＺｈａｏｙｉｎ;（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＧｅｎｅｒａｌＳｕｒ?..     

基于AMESim的自适应柔性夹具机械手指的动态特性研究

提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。     

计算机自动控制热电偶检测系统

计算机自动控制热电偶检测系统是按照检定规程对检测精度要求采用数字PID控制,运用工业控制软件开发工具对炉温控制系统进行优化,使温控达到标准化,同时对标准偶和被检偶的数据采集、处理、检定结果进行综合分析。     

铁路枢纽城市的客运铁路列车开行计划优化

针对铁路枢纽城市,提出综合考虑外围发车,中心停靠的客运铁路列车开行模式,构建以提高旅客出行便捷为优化目标的混合整数线性规划模型,并转换为经典线性规划模型利用算法求解器求解,以深圳为例研究列车开行计划的优化.研究结果表明,综合考虑外围发车,中心停靠模式下的列车开行计划能够更好地发挥网络车站的能力利用率,并明显提升...     

基于出行阻抗的城市地铁网络客流分布计算

为提高城市地铁网络客流分布预测的准确性,结合乘车阻抗、进站候车阻抗和换乘阻抗等出行阻抗建立综合出行阻抗函数,基于阻抗函数对有效路径集进行搜索与筛选,建立基于综合出行阻抗的多路径客流分布计算模型,并设立换乘惩罚系数对不同路径的客流分配进行合理修正.以深圳地铁新开通的11号线为契机,结合地铁1号线、2号线、3号线、5号线分析网络客流分布的变化.结果 表明:新开通的11号线使各线路中的换乘客流有不同程度的增大,增加了乘客出行的可选路径,且11号线车站附近形成新的人口及岗位聚集圈,进一步增加了11号线自身的客流,使得线网客运总量增加,与实际运营中的客流特征相符,验证了所建模型的有效性和适用性.     

造型混凝土在内河桩基承台式护岸中的应用研究

为提升护岸结构外观的美学观感,依托京杭运河长江口门段航道整治工程,结合安全耐久、绿色环保、生态人文的理念,提出了适用于内河桩基式承台护岸造型混凝土的相关要求,根据现场浇筑试验确定了造型样式,对造型模板材料进行了比选,并改进施工钢模板,经过混凝土浇筑养护后,得到了适用于内河航运需求的护岸造型混凝土。以新方法实现了内河航道文化传承的烙印,展现了厚重的运河文化历史特征,表现出绿色航运和人文特性,研究成果可为类似工程建设提供参考。     

面向“一带一路”的昆明东编组站作业措施优化

“一带一路”倡议的提出,给中国铁路提出了要求,铁路运输要求确保运输效率和服务质量。昆明东站作为中国铁路昆明局集团有限公司办理编组作业的主要车站,车站编组能力较为紧张,无法保证货物的运输效率。在智慧管控系统(SAM系统)的基础上,提出构建站间协同互保框架和车流预警机制的作业优化措施,可进一步提高运输效率,保证服务质量,提升昆明东站的编组生产效能。     

整车滑行阻力理论计算方法

通过对预研车型子系统如风阻、重量、轮胎滚阻系数等目标参数进行分析,结合参考车型道路滑行和转鼓滑行的试验数据,利用汽车相关理论原理,提出了三种计算预研车型的理论滑行阻力的方法,用于前期仿真和排放试验摸底.     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成.继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求.     

多用途乘用车侧翻稳定性能动态测试方法研究

对比分析了国内外车辆侧翻稳定性相关的标准法规的基本情况。研究了车辆发生侧翻的类型和机理,基于侧向加速度判断车辆侧翻状态的方法,通过整车道路试验对比了正弦停滞试验和鱼钩试验诱导车辆发生侧翻的效果,初步探讨了多用途乘用车侧翻稳定性动态测试方法和评价指标,为国内车辆侧翻稳定系统的开发和测评标准的制定提供了参考。