四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究

使用单点预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型探讨了４ＷＳ汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈，改善了整车的转向特性，将实际汽车的前后轮胎侧刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数，采用自适应模型跟踪变结构控制方法，使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定的最优理论模型，仿真结果表明该方法的可行性，控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。     

轿车车身开发中的计算机辅助设计与辅助工程

计算机辅助设计与辅助工程在轿车车身设计开发中的成功应用大大缩短了产品开发周期，并显著提高了产品质量。介绍了德国巴依尔汽车公司在CAD、CAE方面的应用情况，并分析了我国目前在这方面所存在的差距，指出了努力方向。     

基于QFT的四轮转向控制系统设计

本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略，以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量，将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数，应用定量反馈理论（QFT）设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性，采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性，同时具有较好的控制特性，能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。     

轿车盘式制动片性能测试体系与设备

根据盘式制动器的工作原理及盘式制动片的性能要求，阐述了盘式制动片的物理性能检测体系及盘式制动片性能的测试方法，简要介绍了吉林工业大学机电设备研究所开发研制的一些相关测试设备的基本原理，结构特点，性能参数等。     

沈阳现代有轨电车通信系统整体设计方案分析

通信系统是现代有轨电车运营指挥、服务乘客的网络平台,是现代有轨电车正常运转的神经系统,可为列车运行的快捷、安全、准点提供基本保障。对沈阳现代有轨电车通信系统整体系统方案、特点、功能等进行详细分析,并结合参建经验,提出几点心得体会。     

三种浮置式轨道结构的振动模态对比分析

针对现有的三种浮置式轨道结构建立三维有限元模型,通过大型有限元软件ANSYS对三者在各项不同参数影响的境况下做模态分析,得到三种浮置式轨道结构的固有频率和振型,而后再做比较,提出在不同工况条件下的较佳的理论方案,并为浮置式轨道的其他动力特性分析提供了一个关键的模态参数.     

西安地铁工程防水技术探讨

地铁防水工程是地铁建设中质量控制的关键环节之一,文章介绍西安地铁防水工程的设计原则、要求和施工中的注意事项,对结构自防水、细部结构防水、特殊变形缝防水、防水材料的选择以及渗漏水治理进行了阐述,以期对地铁防水工程施工管理有一定的借鉴作用。     

基于等间隔线列阵的水下三维目标跟踪算法

简要介绍了三点垂直线阵被动定位的原理.结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达阵元间的时延差,建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统的目标运动分析问题.通过蒙特卡洛模拟仿真试验,结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值.     

单车场集送一体化车辆路径问题及其混合算法研究

针对物流配送中的单车场集送一体化车辆调度问题提出了基于禁忌规则的模拟退火算法.采用了基于自然数的一体化配送对路径表示方式,用里程约束来控制车场的插入,以增加惩罚的方式加入时间窗约束.算法在状态生成函数中利用3种邻域扩大抽样范围;根据问题的特点,在模拟退火算法抽样过程中加入了禁忌规则.介绍了算法的原理,应用算法求解了多个有代表意义的问题实例.对算例结果进行分析表明,该算法可以有效地求得有里程和时间窗约束的单车场集送一体化车辆调度问题的优化解.     

碳纤维布加固钢筋混凝土梁挠度的一种计算方法

本文研究了碳纤维布加固性能,利用钢筋混凝土结构设计中的梁理论,推导并验算了粘贴碳纤维布加固钢筋混凝土梁挠度的计算公式方法,分析了影响碳纤维布加固钢筋混凝土梁挠度值大小的因素。