无人机轨道跟踪控制模型

将无人机技术与计算机视觉技术进行结合,利用四旋翼无人机、机载成像设备、图像处理系统,搭建了无人机图像处理平台。利用Open CV计算机视觉库和Microsoft Visual Studio开发环境,编写了图像处理程序,对无人机获取的轨道图像进行处理与分析。在对图片进行尺寸调整、色彩空间转换、滤波后,采用连通区域检测算法识别出轨道区域。然后采用边缘检测、霍夫直线变换从轨道区域中识别出轨道,并可计算出轨道中心线的坐标。     

智能视频分析技术在铁路客站的测试研究

梳理铁路客站视频监控应用现状及相关部门的需求,分析现有智能视频分析技术在轨道交通应用的可行性。介绍区域密度检测、电梯异常检测、越线检测、物品移走检测、徘徊检测、脱岗检测、人脸识别等7项视频分析技术,并详细阐述7项技术在西安北站的测试过程及结果。通过本次测试研究,检验了现有视频分析技术对铁路客站的适用性,为编制铁路客运视频监控需求规范提供了基础数据和技术支撑。     

预制轨道板混凝土配制技术

轨道板设计混凝土等级为C55,16 h预应力放张时混凝土抗压强度不低于48 MPa,弹性模量不低于36 GPa.分析了使用通用硅酸盐水泥掺普通掺合料和非缓凝型聚羧酸减水剂配制轨道板混凝土技术,并进行了配合比试验和试生产.结果表明,使用拥有自主知识产权的轨道板混凝土材料体系,与使用超细水泥和早强专用掺合料混凝土材料相比,具有质量易控制、成本低等优点.     

求简单有向图所有基本回路的强核图论算法

求系统动力学模型的所有反馈环等价于求对应的简单有向图的所有基本回路，其核心问题是算法的时间复杂度，针对这一问题，提出强核的概念，基于强核概念设计了求简单有向图所有基本回路的算法，给出相应算例，并分析了算法复杂性．在时间复杂度上，本算法优于基于核概念的有向图的行列式算法。     

确定原有道路圆曲线半径的一种简易方法

针对旧路改建中采用虚交法测设平曲线时,如何简捷准确确定原有道路的平曲线半径这一实际问题,提出一种方便简单的方法,并应用于外业测量工作,收到了满意效果。     

实施区域性“三联网”工程提升高等级公路的管理水平

在分析我国高等级公路收费、监控和救援的现状基础上，结合我国的实际情况，提出了以信息技术为载体，实现区域性“三联网”。特别是以解决联网拆账为突破点，实施区域性联网收费，以组合式双片ETC为技术手段，提升高等级公路的收费管理水平。     

基于赋时可重构Petri网的可重构制造系统调度算法

根据赋时可重构Petri网的可重构制造系统调度算法和赋时可重构Petri网的跃迁激发顺序，生成并求解部分可及图，以获得优化或准优化的调度．该算法能以较低的计算成本获得可重构制造系统最小的最大完成时间．用一个调度算例验证了该调度算法的可行性．     

路用纤维在沥青混凝土路面中的应用简介

路用纤维为一种改善沥青路面性能和延长路面使用寿命的新材料。结合目前国内应用较多的由美国的Kapejo公司开发研制的BoniFiber(博尼维 )路用纤维 ,简要介绍路用纤维对沥青混合料路用性能的改善作用机理 ,施工的技术要求。     

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说明了智能交通系统的概念和组成，阐述了当前我国智能交通系统和智能交通系统中先进的交通信息系统的研究现状，介绍了智能交通系统中需要应用的GPS,GIS和集群通信系统，并详细说明了当前我国先进的交通信息系统的主要开发模式，即采用GPS全球定位系统进行车辆自动定位，采用GIS地理信息系统作为交通信息中心的操作平台，采用集群通信系统作为通信手段，并认为这将成为我国城市智能交通系统中ATIS开发的最佳模式。     

PML吸收边界条件在孔缝耦合模拟中的应用

用时域有限差分法(FDTD)模拟超宽带(UWB)脉冲入射时与目标腔体上的孔缝相耦合的过程，用单轴各向异性的完全匹配层(PML)吸收边界条件截断时域有限差分网格．通过分析目标腔体中的特定网格点并根据计算网格空间的对称性，得出了UWB脉冲通过窄缝耦合进目标，在整个腔体内发生谐振的规律．所得数值结果与前人的结论一致，表明单轴各向异性的PML吸收边界条件适用于解决电磁脉冲与孔缝耦合问题．