平行系统理论在交通工程中的应用浅探

阐述了平行系统的概念、理论框架以及研究内容,并将平行系统理论应用到城市交通系统中,建立了平行系统理论在交通工程中的理论框架体系,探索分析了其研究内容和过程.通过怀柔区青春路信号灯绿波控制实例的简要分析,通过实际交通系统与人工交通系统的交互运行和过程演绎,表明平行系统理论在交通系统中的实际应用效果明显优于传统交通仿真方法,能以最短的时间得到最佳的优化方案.     

信号交叉口混合交通仿真决策系统研究

交叉口是城市交通的瓶颈地带,目前凭经验制定交叉口交通组织方案的方法已不能适应城市交通的新局面.针对这一问题,从独立的信号交叉口交通组织入手,提出仿真决策的总体方法,并初步提出交通组织的专家方案集和混合交通仿真模型研究的技术路线及相关特征参数,这为提高交通管理水平提供了新的解决方案.     

三次指数平滑法预测大连港货物吞吐量

根据大连港近年的货物吞吐量数据分析,发现大连港货物吞吐量与时间呈二次曲线变化趋势,分析各种预测方法的特点及适用范围,选择三次指数平滑法,根据1996～2007年历史数据,对今后三年的大连港货物吞吐量进行预测,得出到2010年,大连港货物吞吐量将达到2．8亿吨,超出规划数值．建议加快大连港基础设施建设,完善集疏运体系,以应对大连港货物吞吐量的快速增长．     

三次指数平滑法预测大连港货物吞吐量

根据大连港近年的货物吞吐量数据分析,发现大连港货物吞吐量与时间呈二次曲线变化趋势,分析各种预测方法的特点及适用范围,选择三次指数平滑法,根据1996～2007年历史数据,对今后三年的大连港货物吞吐量进行预测,得出到2010年,大连港货物吞吐量将达到2.8亿吨,超出规划数值.建议加快大连港基础设施建设,完善集疏运体系,以应对大连港货物吞吐量的快速增长.     

基于浮动车数据调查方法的交叉口延误计算

针对目前城市中现有的GPS浮动车研究城市交叉口延误估计方法,为了摆脱传统计算方法,提出一套利用浮动车数据估计延误的新方法。在分析了车辆经过交叉口的受阻过程,界定了交叉口范围以及车辆经过交叉口的畅行速度的基础上,确定了交叉口延误的计算流程以及计算公式,并且对此方法进行了验证。     

螺旋藻生产中两种碳营养源的对比研究

在螺旋藻工业化生产中,通常采用NaHCO3作为碳营养源。本实验以极大螺旋藻作为实验材料,分别采用NaHCO3和CO2作为碳营养源,研究培养过程中螺旋藻的生长速率、培养液的pH值变化和螺旋藻体的形态,探索降低螺旋藻生产成本的方法。实验结果表明:利用CO2来代替NaHCO3作为螺旋藻生产的碳营养源,既可以大幅度地降低螺旋藻生产成本,又有利于培养液维持较为稳定的pH值,使螺旋藻能够保持良好的生长状态,从而延长培养液使用期限。     

基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法

局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线（Frenet坐标系下X轴上一段路径）选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元三次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线（实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹）的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明：在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。     

海底隧道衬砌裂缝扩展试验研究

通过模型试验探讨了锈蚀钢筋混凝土偏压构件和普通钢筋混凝土偏压构件裂缝发生和发展的演变规律,对模型构件加载下的裂缝扩展宽度、扩展速度及扩展加速度进行了分析,据以判断裂缝的发展趋势及稳定性,从而提出合理有效的裂缝控制措施,为海底隧道衬砌的限裂设计提供参考.     

浇注式沥青混凝土在礐石大桥桥面铺装大修工程中的应用

介绍了浇注式沥青混凝土在汕头礐石大桥钢桥面铺装翻修工程中的应用情况,分析了此次大修工程中所使用的浇注式沥青混凝土的材料特性,并结合本桥特点介绍了浇注式沥青混凝土的施工特点及摊铺施工过程中需注意的事项。首次深入探讨了螺栓连接钢桥面铺装层改造工程中的特殊施工缺陷——螺栓区浇注式厚度偏厚的成因,并给出了大修工程中采取的相应措施。     

基于改进R/S估计算法的网络流量长相关性分析

R/S估计算法被广泛应用于随机信号的长相关性分析,但存在准确性和计算效率不高的缺点,很难应用于信号的长相关性的实时分析.为了提高传统R/S估计算法的准确度和计算效率,基于R/S估计算法中重新标度的方法进行了优化,并采用分数阶高斯噪声序列和真实的网络流量数据对算法进行验证.结果表明改进R/S估计算法在准确度和计算效率上都...