轨道随机不平顺下磁浮车辆非线性动力学特性

基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性, 在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上, 提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法, 定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时柔性轨道的振动固有频率和模态矩阵; 建立了轨道分段链式结构的离散形式和轨道结构的运动方程, 采用虚拟激励法将轨道不平顺产生的随机激励转化为系统输入激励, 并将轨道随机高低不平顺作为振动激励源进行车轨振动控制; 在不同反馈控制参数下采用电压反馈双环PID控制器数值仿真车辆的悬浮状态, 并分析了轨道随机不平顺激励下反馈控制参数对磁浮系统稳定性的影响。研究结果表明: 当磁浮车辆速度为50~80 km·h-1, 位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为140 000、50、500时, 车辆可以从起始间隙16 mm快速定位到平衡位置间隙9 mm, 在2.2 s时即可稳定悬浮, 系统的超调量和稳态误差分别为1.50和0.13 mm, 且系统振动频率趋近于0;当位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为15 000、50、400时, 磁浮车辆在轨道随机不平顺作用下的悬浮稳定性变差, 系统在9 s左右逐渐趋于稳定, 但仍旧在平衡位置上下浮动, 且系统振动频率和振动幅值分别为7 Hz和0.5 mm; 当磁浮车辆的速度超出50~80 km·h-1时, 第1组反馈控制参数不再适用, 磁浮系统在1.7 s左右发散, 车辆失稳, 表明在不同车辆速度和反馈控制参数的作用下, 轨道随机不平顺能显著影响磁浮车辆的悬浮稳定性。      

公路货运效率及影响因素研究 ——皖江城市带比较研究

采用外生性影响因素与随机前沿生产函数模型联合估计的方法,对公路货运效率展开实证研究.结果显示：皖江城市带建设对公路货运效率具有积极的推动作用,但存在“塌陷”现象;考察期间安徽省公路货运技术效率仍处于较低水平,存在公路货运业发展粗放,资源浪费现象;经济发展水平、财政及开放程度促进技术效率提升,但该作用存在地区差异;产业结构、等级公路占比阻碍技术效率提升,运输需求的增加及等级公路的投资建设并不意味着运输效率的提升.最后,根据上述发现并结合实际给出优化安徽省公路货运效率的建议.     

基于稀疏分解的交通图像压缩

随着道路实时监控系统的广泛应用,需要处理的数据量激增,为了解决传统图像压缩方法随压缩比增大解码图像质量急剧下降的问题,提出一种新的基于稀疏分解的交通图像压缩算法。该算法将稀疏分解引入到交通图像压缩中,先根据交通图像特点,引入背景差法对交通图像进行预处理,然后采用稀疏分解算法对图像进行分解,最后通过分析交通图像稀疏分解后的数据分布规律,并根据低比特率图像压缩要求,提出改进的排序差分编码方案进行编码,以期在低比特率下,获得较好的解码图像质量。仿真试验结果表明,与现有的排序差分编码算法相比,该算法能够更有效地实现交通图像的压缩,相同压缩比下,解码图像有更高的峰值信噪比和主观图像质量。     

分布式大型车辆防撞预警系统设计与实现

大型车辆的交通事故已经成为社会关注的热点问题,减少碰撞风险是交通安全研究的重要内容。根据大型车辆前向碰撞预警、后方碰撞预警和侧向防撞预警的要求,设计了一种全方位防撞预警系统。系统以分布式信息采集、处理和报警平台为基础,通过基于安全距离的算法实现分级预警。实车预警实验表明该系统能够根据安全等级准确地给出报警信息。     

级配碎石结构层施工监理控制要点分析

级配碎石结构层是公路工程中常用的路面结构层之一。监理对于控制工程质量发挥着重要作用。文章通过对级配碎石结构层施工质量目标和施工工艺的分析,总结出监理事前控制原材料、配合比、下承层、挂线标高,事中检查承包人自检体系,事后中间交验等监理控制要点。     

爆破在盾构机卡壳处理中的应用

广州轨道交通三号线某盾构区间曾出现盾构"卡壳",介绍了用爆破方法处理盾构机卡壳的爆破方案、参数设计、爆破施工过程及爆破安全措施.该方法使盾构机顺利脱困.     

Intranet防火墙和安全

作者在文中阐述了Intranet防火墙系统及安全策略,重点论述了构建Intranet防火墙时所涉及的各种问题并给出防火墙系统拓扑结构和设计实例。     

基于高速公路路线设计一致性的中型卡车运行速度模型研究

本文详细分析受到不同线形影响下驾驶员的信息采集处理过程。在大量实测数据基础上,深入探讨中型车在高速公路自由流运行状态下其运行速度的变化规律。然后运用统计方法建立一整套预测精度高、适用范围广的中型车运行速度模型,并运用运行速度模型绘制了运行速度图。为运用基于设计一致性理念进行道路交通安全审核提供理论基础,同时也为道路规范和标准中使用运行车速线形设计方法提供数据支持。     

基于Windows的NUBLINE船型设计系统

基于Windows的NUBLINE船型设计系统是基于多重节点B样条和面向对象设计技术的、运行于Windows之上的计算机辅助船型设计系统。本文叙述了NUBLINE系统从工作站版本、DOS版本到Windows版本的发展过程、使用面向对象设计技术的数据结构和程序流程、用B样条技术表达线型的数学原理，以及基于Windows平台的界面设计的特点等。     

波纹钢腹板混凝土箱梁动力特性研究

采用sap2000建立了波纹钢腹板混凝土箱梁的空间有限元模型,并通过与波纹钢腹板混凝土试验箱梁实测值的对比验证了有限元模型的适用性,进而分析了波纹钢腹板结构参数对梁动力特性的影响规律。分析结果表明,波纹钢腹板厚的增大能在一定程度上提高箱梁的振动频率,尤其是扭转振动频率;波纹钢腹板折叠角变大时,其对竖向振动频率和横向振动频率影响较小,但能较大地提高扭转振动频率;波纹钢腹板水平面板宽度的变化使波纹钢腹板箱梁的竖向振动频率、扭转振动频率、横向振动频率都是先增加后减小,因此存在最优板宽范围,但不宜过大。