基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

静压PTC管桩施工技术

本文根据沪宁高速公路扩建工程HN—D1—1标静压桩的施工实践,对静压胛c桩施工原理、主要施工技术作一介绍,供同类工程借鉴参考。     

浅谈高速公路工程对环境的影响及其环保措施

着重分析了高速公路工程设计期、施工期和营运期对沿线环境造成的影响,针对性地提出相应的环保措施,以减少高速公路工程设计期、施工期和营运期给环境带来的不利影响。     

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北京工业大学承担的“十五”科技攻关重点项目“奥运交通规划”系统地总结了以往大型体育活动的经验教训，为北京市制定了奥运交通战略规划、奥运交通规划、奥运智能交通系统规划，系统地提出了奥运交通规划理论与方法，提出了奥运交通需求弹性预测方法及仿真评价方法。本文扼要介绍了该项目的研究成果和创新点。     

桥墩主动防船撞系统的研究

为确保桥梁水域桥墩安全与船舶通航安全,通过对长江水域船舶通航环境与水域安全现状以及船撞桥事故统计分析,提出开展桥墩主动防船撞系统研究的必要性。利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,并据此建立了桥墩主动防船撞系统,将桥墩由被动结构防船撞转变为非结构主动防船撞,并在此基础上开发出了桥墩主动防船撞系统原型。创新之处在于,首次利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,首次将桥墩的被动防撞转变为桥墩主动防撞,并开发出桥墩主动防船撞系统原型。     

松花江干流大顶子山航电枢纽工程库区蓄冰处理及枢纽导冰措施研究

通过实地调研、原型观测、现场实验等手段和方法对“水库冰冻对通航的影响问题及降低和消除影响措施已是目前急需解决的关键问题”进行了较系统的研究,提出了水库蓄冰处理及枢纽导冰措施方案,并在工程运行中得到验证,取得了预期的效果。     

外海人工岛工程施工技术

通过洋口港海上人工岛的施工技术,重点介绍了远离陆域、无遮掩、大潮差,受风、浪、潮影响的区域,打桩、铺排、抛石、倒滤层、吹填和防护等各种工艺,论述了施工中采取各种措施成功解决外海大型围堤工程遇到的各种难题。为今后类似外海围堤工程施工提供借鉴。     

多孔式液压阻尼器在拦阻系统中的应用研究

以国外某型航母液压拦阻系统为研究对象,从其组成和工作原理出发,对多孔式液压阻尼油缸在拦阻系统的应用进行研究。根据液压系统传动理论建立液压拦阻系统数学模型,利用Matlab软件进行了动力学数值仿真。对比美军标MIL-STD-2066给出的MK7-3型拦阻器的阻尼特性,所采用的多孔式缓冲拦阻器可使飞机降落时所承受的最大拦阻力减少约10.9%,大幅度减少着舰时飞机和飞行员的负荷,提高了飞机降落的安全性。     

设置导流岛的信号交叉口交通流特性研究

应用统计推理方法分析设置导流岛后信号交叉口交通流特性.结果表明,设置导流岛后交叉口行人和自行车到达符合泊松分布；行人和自行车分三阶段过街;机非冲突集中在右转车道的人行横道上,机非冲突面大大缩小.     

桥梁桩基础施工技术探讨

桥梁桩基础是整个桥梁的重要组成部分,稳定夯实的桥梁桩基础对桥梁起到了重要的支撑作用,桥梁桩基础的质量好坏对整座桥梁的工程质量具有直接的影响.以某桥桩基施工为例,探讨钻孔桩施工技术以及需要注意的重要问题,以供同行参考.