基于预测控制和频率成型性能指标的主动悬架控制策略研究

预测控制（包括轴距时间延迟）具有改善系统动态性能的能力，对性能指标的频率成型则可以改善乘坐舒适性。结合以上两种方法，提出了一种算法用于主动悬架控制策略的设计，并在时域和频域利用此算法对一个五自由度主动悬架车辆模型进行仿真，检验了算法的可行性和控制效果。     

瞬态金属带式无级变速传动系统的振动特性

在系统地研究瞬态传动机理基础上，用定时间间隔三维功率谱阵研究了不同工况下，传动系统在升降速过程中频率成分在频谱上的分布规律，速比变化快速与输入转速及转矩间的关系。从实验结果中得到了在相同工况下，输入转速对速比变化快速的影响比转矩对速比变化快慢的影响明显，降速过程中传动系统的速比变化快慢响应快于升速过程系统的速比变化快慢响应等结论，并对传动系统的振动特性进行了分析。     

微型客车抗撞性改进的计算机仿真

在提出了微型客车抗撞性评价参数之后，结合微型客车抗撞性改进的具体实例进行了微型客车正面碰撞的计算机仿真。经试验验证表明，改进后的微型客车能够达到CMVDR294规定的正面碰撞乘员保护性能要求。     

直接氢气燃料电池发动机特性的仿真

在综合各种建模技术的基础上对直接氢气燃料电池发动机进行了建模，并在Matlab/Simulink平台上实现了单级和二级增压两种不同结构系统的仿真模型。通过仿真分析，在各子系统间优化匹配的基础上，对发动机的稳态和动态性能进行了详细探讨，对发动机工作参数的优化进行了研究。     

康明斯柴油机烧瓦抱轴故障原因及预防检修

分析了康明斯 6BT ,6CT柴油机烧瓦抱轴产生的原因 ,对故障机理、预防措施、检修方法进行了较深入的探讨和研究。     

基于计算机仿真的公路安全设计方法

对公路安全设计与评价方法进行了分析,提出了基于计算机仿真的公路安全设计方法。该方法以ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem)软件为平台,通过建立汽车、驾驶员和三维道路等系统仿真模型,为公路设计安全评价提供虚拟对象。在计算机上运行这些模型,获得汽车实时行驶速度,以此可以评价公路线形设计参数是否满足汽车行驶的要求,从而达到评价设计指标安全性的目的。该方法为公路安全设计评价提供了"活的数学模型",这些模型具有参数容易修改、数据表达直观、试验速度快和节省费用等优点。     

基于单神经元的汽车方向自适应PID控制

针对汽车方向动力学控制存在的非线性和参数时变不确定性问题，提出了一种新的基于单神经元的汽车方向自适应PID控制算法。该算法利用了神经网络的自学习和自适应能力，实现了方向PID控制器的参数在线自整定，从而避免了传统的自适应PID控制必须在线辨识被控系统的参考模型参数而带来的计算工作量大的问题。仿真计算和场地试验验证表明该控制算法可有效地控制汽车按照预期给定的轨迹行驶，且保证了汽车方向闭环控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

催化转化器老化试验相关性研究

介绍了试车场实车老化试验结果并进行了简要分析。从起燃温度、空燃比特性、工况法排放和实时连续分析结果等四方面比较分析了催化转化器台架快速老化和试车场实车老化的结果及其相比性。基于选定的车型和催化转化器，结果表明100h台架快速老化试验比试车场8万km老化试验更严厉些。     

轻度混合动力系统典型瞬态过程仿真分析

简要介绍了基于一体化起动机／发电机（Integrated Starter/Alternator-ISA)的轻度混合动力系统的结构及主要功能，着重阐述了单点喷射汽油机和ISA及控制器的建模过程，并对轻度混合动力系统的自动起动和功率辅助两个瞬态过程进行了仿真分析。     

利用子结构动态特性优化设计抑制制动器尖叫

针对制动器噪声分析研究所提出的对子结构修改以抑制噪声发生的目标 ,探讨了优化设计的修改方法。在对有制动尖叫倾向的制动器进行建模分析并确定其关键子结构动态特性修改方向的基础上 ,在部件子结构中引入设计参数 ,用最优化的方法按照设定的目标函数对结构动态特性进行修改。最后通过模型验证 ,表明部件子结构动态特性修改后制动器系统在原来尖叫频率的不稳定模态不再出现