智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制

在描述成像模型与视觉坐标系的基础上，给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法，应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。     

基于柔性模型的多轴汽车平顺性的仿真研究

基于弹性梁弯曲振动理论和模态分析法建立了多轴汽车平顺性分析的柔性模型。按照汽车行驶平顺性评价方法，运用建立的柔性模型，分析了车速、路面等级、悬挂质量的分布、车架刚度以及悬架系统的刚度和阻尼对多轴汽车平顺性的影响。分析结果表明：悬挂质量的弯曲振动是影响多轴汽车行驶平顺性的一个不可忽略的重要因素；常用的刚体模型不能准确地描述多轴汽车的平顺性，不适合用于多轴汽车平顺性的分析。     

冷却废气再循环对发动机性能影响的试验研究

在一台双顶置凸轮轴、16气门的四缸汽油机上，研究了不同结构的EGR进气方式以及不同EGR进气温度对发动机综合性能的影响。结果表明：冷却的EGR可以更大幅度地降低NOx生成量。同时可以获得更好的发动机动力性和经济性。另外，试验结果还表明。对每一个工况来说，两者都存在一个最佳的EGR率。     

基于模糊神经网络的氢燃料汽车发动机双模式控制系统

建立了以模糊神经网络控制器和点火提前角转速自适应控制器串联组成的开闭环相结合的双模式控制系统用以实现对控制变量的分级控制。改进的模糊神经网络模型进行的最佳点火提前角的仿真与试验结果的对比研究表明：该方法求解氢发动机的最优化控制模型具有令人满意的结果。     

锂离子动力电池燃烧机理及其防护措施

着重论述了导致锂离子电池燃烧的原因，分析了各种可能导致锂离子电池电动汽车燃烧爆炸的因素，提出了锂离子电池电动汽车的防燃防爆措施，从而为电动汽车的开发研究提供参考依据。     

应用动态声全息方法识别轿车的行驶噪声源

应用动态声全息方法对运动轿车在不同车速下的辐射噪声场进行了分析，得到了试验轿车在不同车速、不同频率下的车外表面声场分布，准确识别出了相应工况下的主要噪声源。     

基于心理声学分析的车内异常噪声辨识

介绍了车内异常噪声辨识的心理声学分析方法；指出基于心理声学的分析方法考虑了入耳听觉特性。能够定量地反映不同噪声的主观感受差别，较好地符合异常噪声辨识要求。在试验测试基础上，从响度、粗糙度、尖锐度和抖动度等方面对车内噪声品质进行了对比分析。     

台试与路试轮胎滚动阻力关联性研究

分析了台试与路试轮胎滚动阻力影响因素的内在联系；建立了台试与路试轮胎滚动阻力关联性模型；揭示了台试与路试轮胎滚动阻力之间的差异；解决了通过台试试验求解道路滚动阻力问题。     

轮胎包容特性分析及其在汽车振动系统建模中的应用

本文分析了轮胎与路面的接触特点，将汽车承载系统简化为二自由度垂直振动系统，建立了同时考虑轮胎几何滤波效应与弹性滤波效应的弹性滚子接触模型。基于刚性滚子模型和弹性滚子模型，仿真出滚子包容后的有效路形。     

我国安全带动态性能试验标准中滑车碰撞车速的探讨

本文通过对各国安全带动态试验标准中碰撞车速对比，台车碰撞模拟计算，实际道路交通情况的统计分析及国产安全带质量现状的试验验证，提出安全带动态性能试验中车速的限值的为４８±１ｋｍ／ｈ，此限值提出既考虑到与国际标准接轨，又顾及中国国情现状及今后的发展趋势，对制定我国安全带动态试验标准有一定的参考价值。