船舶电站同步发电机调压系统H∞控制器的研究

船舶电站电压的稳定性主要取决于同步发电机调压系统的电压响应特性。为了抑制负荷的扰动，提高同步发电机调压系统的动态精度，本文将H∞控制理论应用于同步发电机调压系统的设计，将同步发电机调压系统的性能要求转化为标准H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明，用H∞控制理论设计的控制器能有效地提高调压系统精度和抗扰动能力。     

湘潭湘江四大桥工程设计与技术特点

着重介绍湘潭湘江四大桥的主要设计构造以及设计、施工的技术特点。湘潭湘江四大桥主桥为跨径400m的斜拉飞燕式钢管混凝土系杆拱桥,该桥型在我国乃至世界上都是首次采用。     

高升阻比翼型优化及其节能轴支架设计

用Eppler的叶剖面设计方法与解N-S方程相结合的方法进行水翼剖面的优化，并给出了将其应用到螺旋桨节能轴支架设计中获得的显著节能效果的试验结果，空泡试验结果也证明了这种设计方法是成功的。节能轴支架的设计思想还被推广应用到单桨船上，开发出了扇形预旋导管。     

深圳地铁：用户主导创新的成功实践_访深圳市地铁有限公司副总经理简炼先生

对任何事物来说，创新是立足和发展的根本所在，创新的决策是新事物诞生的开始，是兑现创新构想最重要的关健环节。当今，全球轨道交通钱路的总长已经超过了地球的周长。就在轨道交通线路中，中国深圳21世纪增加额 约22公里长的地铁线路，引起了我们特别关注。因为它不仅代表着21世纪初信息化的先进水平，理杀敌致果 要的是它是中国第一条依靠创新建设的国产化地铁，是深圳走进新时代的又一创新成果。[编者按]     

“南海挑战号”半潜平台改造方案研究

随着开发形势的发展，流花油田“南海挑战号”半潜平台现有的4台发电机越来越不满足电力供应要求，因而必须增加新的发电机。但由于增加电机及相应辅机、结构等较重，超过规范要求。“南海挑战号”必须停产做倾斜试验，这会对业主造成很大的经济损失。针对电站扩容项目，通过数值计算方法精确得到平台改造后的重量重心，平台完整稳性和破舱稳性均满足船级社规范中关于稳性的要求，避免了停产做倾斜试验等问题。     

70 t级新型通用货车制动系统方案探讨

针对70t级新型通用货车对制动系统的要求,分析了现有制动系统的不适应性,并提出了新型制动系统的构想。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

米巴赫QMH19焊机宽度寻边焊接模式的开发

本文提出了对德国MIEBACH公司的QMH19窄搭接电阻焊机进行自动焊接功能扩展的解决方案,在不增加硬件投资的前提下,通过对其原有的PLC系统(B&R205)进行软件开发,在保留原有功能的基础上增加了新的自动焊接功能,使其优于国际同类焊机先进水平,同时使设备的稳定性和操作的灵活性能得到了很大提高.     

水下抢修作业船并联对接装置方案研究

本文介绍了一种用于水下抢修的新型对接装置方案的基本功能和工作原理，并提出了机械本体和控制系统的设计方案，给出了装置的力学模型，为下步工程样机的研制打下基础。     

车载信息装置系统分析

本文探讨用系统分析方法指导车载信息装置（OBU）开发的必要性和一般步骤，并以ITS子系统之一“交通需求管理及路线引导系统”为例，给出了OBU系统分析实例。