珊瑚礁岩土地区打入式钢管桩沉桩规律

针对珊瑚礁岩土复杂工程特性所带来的钢管桩沉桩收锤标准难确定、沉桩施工高程难统一等难题,研究了珊瑚礁岩土地区钢管桩沉桩规律。采用统计分析方法对钢管桩在珊瑚礁岩土中的终锤贯入度、沉桩锤击总数以及入土深度进行对比。结合现场试验测试和可打性分析,指出打入式钢管桩易穿透珊瑚礁岩土、所需锤击总数偏少的主要原因是受珊瑚礁岩土软硬分布和土颗粒破碎影响。研究结果表明:钢管桩可以穿透高标贯击数(100击以上)的珊瑚礁岩土;常规的工程设计施工经验直接应用于珊瑚礁岩土容易造成较大的偏差,应通过现场载荷试验校核。     

新中国60年统一战线的基本经验

中国共产党领导的统一战线为社会主义革命、建设和改革事业作出了巨大的贡献并在实践中积累了宝贵的经验,即要始终坚持正确的政治方向,坚定不移地走中国特色社会主义政治发展道路,高举爱国主义和社会主义旗帜,实现最广泛的团结,保持和促进"五大关系"和谐,始终坚持大团结大联合,为社会主义现代化建设凝聚力量。     

线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真

为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求，研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统，针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题，提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先，对采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统进行结构原理的分析，建立线控系统转向执行机构模型和车辆二自由度模型；然后，为实现转向执行机构的转角伺服控制，在位置、速度、电流的三闭环控制策略的基础上设计速度同步控制器。为解决2个转向执行电机运行过程中存在的速度不同步问题，采用滑模控制方法，将2个电机的转速差值作为控制器的输入量，得到双电机电流的补偿量，并将其叠加至双电机的目标电流中。同时，将上述控制策略与传统PID控制进行对比仿真试验，验证了基于滑模同步控制的线控双电机执行器能够更好地协调双电机的转速，实现双电机同步运行。最后，搭建线控转向硬件在环试验台，对所设计的控制策略的有效性进行验证。结果表明：所设计的双电机线控转向系统滑模同步控制策略能够在实现转角伺服控制的同时，减少双电机的速度不同步现象，保证线控转向系统转角伺服的同步性能。     

国外发动机试验测试技术最新进展

从国外现今对发动机试验测试技术的理解、试验测试技术发展现状两方面介绍了国外发动机试验测试技术的最新进展。明确阐述了国外对仿真试验与实物试验之间关系的看法,对当今国内热衷发展发动机仿真试验的趋势提出了警醒。通过对国外著名发动机公司试验测试技术发展现状进行分析,从整体和局部两个角度,对近几年发动机试验测试技术领域出现的新技术、新变化和新发展进行了归纳总结。     

东风·风圣大型公路客车的开发

介绍了东风·风圣EQ6111LH大型公路客车的开发原则、主要技术参数和性能,并着重阐述了其主要设计特点。     

某改进型后张法大管桩结构抗弯试验研究

改进型后张法大管桩是将目前已有的预应力混凝土大直径管桩和PHC管桩的各自优点结合起来开发的新型管桩。为研究其抗弯性能,通过对6根桩进行现场抗弯试验,得出其抗裂弯矩和极限弯矩。结果表明,改进型后张法大管桩的抗裂性能有很大提高;还对大管桩桩结构抗弯试验方法提出了改进建议。     

自卸车底盘设计特点分析

根据自卸车使用工况,分析了自卸车底盘的主要性能和设计特点,提出自卸车底盘应具备良好的动力性、承载性能、路况适应性、改装适应性、地区及功能适应性等,并分析保证上述性能的底盘匹配及相应的系统设计特点。     

我国客车车架结构设计的发展变化

分析了近年来国内客车车架结构设计上的发展变化,具体分析了公交客车和长途客车的车架结构在设计上的不同及各自特点。     

软土地层地面堆载下盾构隧道变形特征分析

苏州地铁S1线玉山广场站～珠江路站区间,穿越软塑～流塑地层,评估地面堆载引起隧道结构变形的安全范围,规避地面堆载诱发的安全隐患,是苏州地铁S1线周边地面规划急需解决的实际问题.针对该问题,利用ABAQUS有限元软件,采用地层-结构法建立隧道二维模型,对该区间穿越软塑～流塑地层的3种典型埋深下的盾构隧道在不同堆载范围、堆载大小和堆载位置作用下的变形特征进行模拟研究.研究结果表明:在堆载作用下,竖向位移首先出现在拱顶,并逐渐由两肩、拱腰向拱底发展,水平位移首先出现在左右拱腰位置并逐渐向拱顶和拱底发展;小量的堆载(≤20 kPa),无论其堆载范围、堆载位置如何,对隧道结构竖向位移和水平位移的影响约小于10 mm;堆载范围对竖向位移的影响随着堆载大小呈线性增大,拱腰处的水平位移先增大后减小;堆载位置偏离隧道正上方后,拱顶竖向位移(方向向下)逐渐减小,拱底竖向位移(方向向上)逐渐增大,拱腰的水平位移方向改变(向偏离堆载方向移动).     

商用车电液复合转向系统的车道保持策略

为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和ADRC串级的车道保持控制策略。首先,采用MPC算法将车辆横向位置控制的最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角;然后,考虑电液复合转向系统的不确定和干扰问题,利用ADRC算法对目标转向盘转角和实际驾驶人的转向盘转角差值以转矩信号的形式进行补偿。同时研究车道保持系统对驾驶人的干预问题,引入干预系数的概念,采用模糊控制的方法,将驾驶人手力和车辆的运动状态作为输入变量,干预系数作为输出变量,保证整车行驶安全性的前提下减小车道保持辅助系统对驾驶人的干预。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。研究结果表明：所设计的基于商用车电液复合转向系统的车道保持策略能够及时地纠正因驾驶人的分心驾驶而导致车辆偏离所在行驶车道的行为,特别是在弯道处出现驾驶人转向不足或过度转向的情况时,能够将车辆维持在车道线之内,保证车辆的行驶安全性,同时由于干预系数的设计,使得驾驶人也有良好的人机交互体验感。