内河多功能航标供电系统研究

多功能航标对保障水上交通安全具有重要的作用,针对当前多功能航标存在的供电不足的问题,提出了建立风光互补的多功能航标供电系统。通过计算航标用电设备的功耗,对供电系统中的蓄电池模块、太阳能发电单元以及风力发电单元进行了设计。依据太阳辐射和风速的历史数据,利用M atlab计算并分析了太阳能电池和风力发电机的发电情况,采用逐月能量平衡法,对供电系统的可靠性进行了分析。研究结果表明,风光互补的多功能航标供电系统可以保障多功能航标的连续稳定供电。     

某改进型后张法大管桩结构抗弯试验研究

改进型后张法大管桩是将目前已有的预应力混凝土大直径管桩和PHC管桩的各自优点结合起来开发的新型管桩。为研究其抗弯性能,通过对6根桩进行现场抗弯试验,得出其抗裂弯矩和极限弯矩。结果表明,改进型后张法大管桩的抗裂性能有很大提高;还对大管桩桩结构抗弯试验方法提出了改进建议。     

震后都汶公路沿线泥石流灾害分布与活动特征

针对山区地质背景复杂、地貌起伏大和地质灾害分布广的特点,以都汶公路沿线泥石流为研究对象,通过详细的野外调查,系统研究都汶公路泥石流危害特点,查明公路沿线泥石流灾害的分布,分析泥石流对山区公路的影响,归纳泥石流灾害的形成条件和活动特征。针对泥石流灾害现状,对都汶公路泥石流发展趋势进行有益探讨,为山区公路泥石流治理提供参考。     

多功能电控柴油机故障诊断仪研制

介绍了一种基于高速、高性能单片机C8051F040的电控柴油机ECU故障诊断仪的软硬设计及其功能,该故障诊断仪通过RS232,CAN,USB多总线实现与ECU和计算机之间的数据交换,采用大容量数据存储、液晶显示、Flash编程等多项关键技术,集参数设置、数据存储、信息多模式显示与通信等功能于一体,性能稳定、成本低,可用于多种数字化电控柴油机故障诊断。     

我国客车车架结构设计的发展变化

分析了近年来国内客车车架结构设计上的发展变化,具体分析了公交客车和长途客车的车架结构在设计上的不同及各自特点。     

Topic Maps Based Project Knowledge Management

Introduction Groupingvariousassignmentsintoprojectsisa prevalentworkingmode.However,someunavoidable problemsandchangesimposedchallengesonproject knowledgemanagement[1].Consequently,many scholarspresentedtheirownsuggestionsforproject managementfromtheviewp…     

"虚实"相结合的汽车模拟驾驶器的研发

详细阐述了基于VRML、JAVA等技术开发的“虚实”相结合的汽车模拟驾驶器的体系结构及基本原理，对其硬件设计、三维实时仿真和音频仿真的实现机理作了说明，建立了汽车的运动学模型并给出了确定任意时刻汽车所处空间位置的算法，最后用实例论证了研发成果。     

商用车电液复合转向系统的车道保持策略

为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和ADRC串级的车道保持控制策略。首先,采用MPC算法将车辆横向位置控制的最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角;然后,考虑电液复合转向系统的不确定和干扰问题,利用ADRC算法对目标转向盘转角和实际驾驶人的转向盘转角差值以转矩信号的形式进行补偿。同时研究车道保持系统对驾驶人的干预问题,引入干预系数的概念,采用模糊控制的方法,将驾驶人手力和车辆的运动状态作为输入变量,干预系数作为输出变量,保证整车行驶安全性的前提下减小车道保持辅助系统对驾驶人的干预。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。研究结果表明：所设计的基于商用车电液复合转向系统的车道保持策略能够及时地纠正因驾驶人的分心驾驶而导致车辆偏离所在行驶车道的行为,特别是在弯道处出现驾驶人转向不足或过度转向的情况时,能够将车辆维持在车道线之内,保证车辆的行驶安全性,同时由于干预系数的设计,使得驾驶人也有良好的人机交互体验感。     

舰船故障智能诊断系统模型的研究

针对当前船舶智能化带来的对故障智能诊断的迫切需求,介绍一种船舶故障智能诊断系统的结构和知识的获取及表示模型。     

TPDS探测站状态远程在线实时监测的设计与实现

基于TPDS探测站设备的系统构成和配置方案,制定设备自检数据接口,利用监测数据传输通道完成探测站设备运行状态自检信息的采集、传输和处理,实现对其运行情况的远程在线实时监测.