水面舰艇水下防御任务系统研究

该文根据水下防御作战需求,介绍了国外水下防御装备发展趋势,提出水面舰艇水下防御任务系统的功能模块和体系结构,并以水面舰艇编队为例,进行水下防御作战想定。最后指出了后续工作的重点方向。该文对我国海军水面舰艇水下防御发展有一定的参考价值。     

基于LQR限宽水域中KVLCC2操纵运动控制研究

在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响.鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究.为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性.结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显.     

船舶压载水处理技术和监督管理研究

船舶压载水不仅危害海洋环境还会对人类健康、当地经济造成影响,《国际船舶压载水和沉积物控制和管理公约》实施即说明了国际社会对此的重视。压载水处理系统的使用,有效地减小了压载水对环境的危害。然而在实际应用中,仍需要通过提高和改进压载水监控技术,使处理后的压载水进一步符合公约标准。本研究根据我国压载水监控现状,提出完善压载水监督管理的措施,促进我国环境、经济和资源的可持续发展。     

船载GPS在内河海事监管中的应用研究

文章阐述了百色辖区内河的通航环境、渡口渡工特点和营运渡船状况,分析了远洋航行定位技术在百色右江客渡船舶上运用的可行性,并提出了利用船载GPS设备进行内河海事监管的具体措施,为提升海事监管能力提供有效的技术支持。     

铁路桥梁桥墩托盘裂缝原因分析及加固方案

文章基于宁夏灵武黄河特大桥桥墩托盘的裂缝调查情况,利用有限元模型从力学角度分析了托盘裂缝产生的原因,提出了预应力筋、碳纤维布、预应力筋＋碳纤维布三种加固方案,并对比分析了各方案的加固效果。     

一类含特殊路段的城市干道协调控制方法研究

在分析特殊路段交通特性及需求的基础上,对一类含特殊路段的城市干道协调控制方法进行了研究,提出基于主动性思维设计控制策略。通过干道协调控制人为调节关联交叉口交通阻抗来影响用户的交通行为选择,从而在某种程度上限制特殊路段交通的过度增长,在保障路段交通安全的基础上充分发挥交通效益。针对南方某城市隧道的实地情况和流量数据,设计出根据流量和排队长度两个参数综合选择实时控制方案的方法,进而说明该控制方法的具体实现及仿真效果。试验证明该方法对一类含特殊路段的城市干道协调控制具有指导意义。     

论道路交通安全文化的建设

道路交通安全文化建设是提升当代道路交通安全管理水平的新途径。首先分析了道路交通安全文化的内涵,论述了道路交通安全文化建设的必要性,最后从战略、建设主体、建设渠道以及评价4个角度论述了道路交通安全文化建设对策。     

二次预应力连续梁的施工过程分析

根据二次预应力连续梁的施工过程,提出了施工阶段的应力和变形分析方法.通过对常规预应力连续梁的计算结果对比,可以看到二次预应力组合结构可大大改善反拱过大等问题.     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。     

消防设施的高速公路隧道消防安全隐患分析

针对高速公路隧道消防安全事故频发、消防设施无法发应有作用等问题,结合高速公路隧道消防安全事故的特点,组织排查了3 500 km已通车运行高速公路约600 km隧道内的消防设施,分析了高速公路隧道消防设施存在的主要问题,提出了相应的解决策略,为高速公路隧道消防设施的管理提供参考依据。