车联网环境下自动驾驶车辆动态障碍物协作避让模型

车路协同和车联网的发展为车辆群体之间的协作控制提供了可能.本文关注的是在车联网环境下,自动驾驶车辆群体避让动态障碍物的问题,目标是实现在不损失车辆个体效益的同时,可以达到车辆群体系统最优.本文提出了一种基于深度强化学习算法(DQN)的自动驾驶车辆群体协作避让动态障碍物的模型.模型在学习过程中考虑了车辆的安全性、单个车辆和车辆群体的行驶效率,并加入了车辆的换道协作机制.仿真验证结果表明,与现有的非协作避障模型相比,该模型可以显著地提高整体交通效率,在非常拥堵、比较拥堵和自由流三种给定的不同交通流状态下,车辆行驶效率(车辆平均速度)分别提高5.26％、21.44％、10.38％,整体车流量分别提高8.22％、34.47％、0％.     

城市轨道交通车辆检修与运用的关系研究

城市轨道交通线路车辆由运用车、检修车和备用车组成,通过研究城市轨道交通车辆检修与运用的关系问题,合理排布列车的维修运用计划,给出每列车适宜的日运行计划,优化检修车和备用车的配置数量.以列车每日运行需求、检修计划为约束条件,建立车辆运用计划模型,并以某城市轨道交通线路为案例,运用mathmatica计算,对比月修、架修、大修时列车的每日运行计划,优化每日列车开行次数,准确得到列车的到达检修时间及周期,从而避免大量列车同时到达检修周期.研究结果有助于解决列车的欠(过)修问题,使列车运用更加合理,为未来智慧化轨道交通的列车排布打下基础.     

自装卸式驮背多功能运输车及关键技术

介绍了自装卸式STX₁/STX₂型驮背多功能运输车的主要技术参数、结构配置及适应的装载工况,阐述了该车的关键技术和站场配套要求。     

基于Multinomial Logit模型的美国北卡罗莱纳州慢行交通事故严重程度分析

为分析慢行(自行车与行人)交通事故严重程度的显著性影响因素,将交通事故分为仅财产损失事故、潜在伤害事故、非伤残事故、伤残事故、死亡事故5类,从人、车、路、环境4个层次选出11个自变量,以交通事故严重程度为因变量,基于Multinomial Logit模型计算每个变量对慢行交通事故严重程度的边际效应。结果表明,驾驶员性别、驾驶员饮酒状态、行人年龄、道路特征、路面状态、一天内发生时间、光线条件、年平均日交通量、地形等9个变量均与道路交通事故严重程度显著相关。     

冷藏集装箱船货舱风机电气设计

货舱通风电气系统设计基于规范对冷藏集装箱通风量的推荐,用货舱内冷箱安装区域温度的变化作为控制条件,以降低风机能耗为目标.通过分析冷箱通风量与温度、风机运行功率之间的关系,比较货舱风机采用定速、双速、变频等3种电机之间的差异点.基于风机运行状态与货舱温度变化之间的控制逻辑实现能耗管控.综合比较3种方案的优缺点,为同类船型的货舱通风系统在节能控制方面提供参考.     

基于MSTP综合信息传输平台实验管理系统的设计

MSTP技术是目前应用很广泛的一种通信技术。基于MSTP的综合信息传输平台是一种多业务传输平台，简要地介绍了目前已接入的几种业务，并提出了基于MSTP的实验管理系统的设计方案，包括客户端和服务器端的设计，并给出了部分模块的实现。     

试谈监理试验室的取样及样品管理

根据公路工程监理试验室实际工作的特点,提出样品从取样到试验室检测的全过程管理.简要阐述取样人员应具有综合素质要求,取样规则、方法,对样品的管理要规范化,以保证样品的代表性和检测结果的真实性、可靠性.     

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电动汽车运行监控与统计分析系统主要由电动汽车信息采集与传输终端、运行监控系统以及运行统计分析系统构成.对信息采集与传输终端系统,主要讨论了系统的硬件组成结构和主要功能;在监控系统设计中,讨论了系统的功能,重点给出地理信息系统管理模块的实现方法;对统计分析系统,主要讨论了系统的组成、功能及设计方法.本系统现已经过长时间的试运行,实验结果表明:系统总体设计合理、功能齐全,工作性能稳定可靠.     

基于帧投递率的无线Mesh网络DSR路由协议

为实现网络负载均衡，提出一种适用于无线Mesh网络的基于帧投递率（frame delivery ratio，FDR）的动态源路由（dynamic source routing，DSR）协议．该协议通过对网络的帧投递率的感知，优化路由发现与路由决策机制．仿真结果表明，该方法在准静态的网络拓扑环境下，使网络吞吐率提升1倍左右．     

交通应急指挥系统体系框架研究

随着经济社会快速发展和城市现代化水平不断提高,灾害事件对城市功能正常发挥的影响程度和波及范围也越来越大.建立交通应急指挥系统,增强城市交通应急反应和防灾减灾能力,以最大限度减少人为制造的交通灾害或自然灾害形成的交通问题对城市可持续发展和市民正常生活的不利影响,是当今世界大城市交通面临的一项重要课题.