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291.
混合型水下机器人(ARV)是一种自带能源并可通过微细光缆进行水面操作作业的新型水下机器人。通常的潜水器-脐带缆耦合系统一般采用集中质量法对缆索进行建模分析,忽略缆索弯曲的影响。由于微细光缆的直径较小,文章针对ARV与微细光缆这一新的耦合系统,建立了二维控制方程。该控制方程考虑了微细光缆的弯曲影响。由控制方程得到的非线性偏微分控制方程采用有限差分法和标准的Newton-Raphson方法求解。通过采用M atlab@实现数值模拟分析,给出了几种操作机动下的仿真结果。  相似文献   
292.
在工程项目中,工程量清单的编制是工程造价管理的基础工作。编制工作也需要投入大量的人力资源,仍然难以避免错、漏的问题,也无法进行有效的分类统计与精准管控,本质上是一堆表单。基于工程数字化的工程量清单编制模式,通过构建BIM模型,制定适用于清单编制和企业计量方式的编码规则库,搭建有效的数据库平台,提高编制效率的同时使得清单更精准、数据可追溯,并可延伸至成本分析、三算对比、原材料精准管控等多维度应用。提出的解决方案,在实际应用中收到较好的效果,具有较强的借鉴意义和推广应用价值。  相似文献   
293.
This paper investigated the existence of splitting balanced incomplete block designs with blck size 2 ×k.The necessary conditions for such a design are λ(v-1)≡0(mod k),and λv(v-1 )≡0 (mod 2k 2). It will show that the above necessary conditions are also sufficient for k = 3 with the definite exception(v,λ)= (10,1) and with several possible exceptions.  相似文献   
294.
阴极保护30年码头钢板桩腐蚀状况   总被引:1,自引:0,他引:1  
钢板桩入海35年,阴极保护运行30年。未发现板桩有腐蚀穿孔、腐蚀破损等现象,平均腐蚀减薄0.84 mm,平均蚀余厚度是原始厚度的95%;腐蚀减薄从大到小依次为水位变动区、浅水区、水中区和泥面区,泊位中段一根凸桩浅水区位置的减薄最大,为2.60 mm;凸桩和凹桩的平均蚀余厚度相差不大,凸桩不均匀腐蚀大于凹桩。阴极保护有效地抑制了海水对钢板桩的腐蚀。  相似文献   
295.
双层开孔消浪板是一种新型消能结构,其结构主要包括上层开孔板和下层实心板两部分,以此来解决结构的消能问题.基于双层开孔消浪板具有较好的消能效果,对结构稳定性进行分析.根据模型试验结果,推导出消浪板结构稳定性计算公式,从而计算结构的稳定性,并对计算结果进行分析,得出相应的结论.  相似文献   
296.
针对波浪较大或越浪量限制严格的实体式码头,为了提高码头的防浪效果、降低码头顶面高程、减少港区回填工程量,提出码头前沿设置防浪墙的方案,分析防浪墙的结构形式、平面布置原则,探讨防浪墙的优缺点和适应性,以期推动码头前沿防浪墙的应用.  相似文献   
297.
基于GBS的造船综合标准化   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了国际海事标准发展动态以及对我国造船标准化的巨大挑战,阐述了要成为造船强国必须认清差距,重点解决主要问题,提升标准技术含量,并指出了用综合标准化的系统方法发展造船标准是一条提升产业素质的可行道路。  相似文献   
298.
潘双夏  王芳  沈彤  杨礼康 《汽车工程》2005,27(3):300-303,371
根据悬置低频振动模型,提出了基于DE算法的发动机液压悬置模型识别方法,由简单的低频正弦激振试验直接估计模型的关键参数值,完成模型的参数识别。基于上述理论和试验相结合的模型识别方法可以代替组件试验,识别结果可直接用于复杂结构悬置元件的动特性预测和整车NVH性能研究。  相似文献   
299.
主要论述对当前我国有轨电车的现状和发展的认识,探讨现代有轨电车的定位和特征,进一步分析我国有轨电车发展的制约因素,提出合理的适用范围和分级标准,并论述分析中运量轨道交通包含的制式,及有轨电车的量级特征和地位,探讨有轨电车的ILRT模式。在以上认识和总结基础上,提出有轨电车的规划理念和应思考的问题,应谨慎把握有轨电车的定位、定量、定级,以及规模、环境、适用范围、实施条件,充分发挥运营效益。  相似文献   
300.
PPP 模式在国内城市轨道交通领域的应用前景广阔.社会投资机构与政府在 城市轨道交通领域的项目合作,本质上是一种投资决策分析,核心在于研究社会投资机 构的投资决策规律.本文在PPP 模式下,通过分析PPP 项目的基本博弈关系,模拟作为理 性人的社会投资机构参与政府择优选择项目合作伙伴的特征,基于Bayesian 博弈构建模 型,提出博弈主体的效用水平和目标函数,并研究在博弈均衡结果下,无投资偏好和有投 资偏好条件的报价特点及最佳策略,旨在为应用PPP模式促进城市轨道交通项目建设提 供理论参考,最大程度减少因投资评价不准确、不合理而造成项目失败的风险.  相似文献   
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