基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

垦利南互通立交的施工方案与远期预留研究

阐述了垦利南互通立交的项目背景与工程实施难点,在考虑高速公路安全通车的情况下组织施工时高速公路的运营方案,结合长远发展,进行了远期预留的互通立交设计。     

Superpave设计方法在榆(林)靖(边)高速公路中的应用

针对榆靖沙漠高速公路气候特点,采用Su-perpave设计方法对沥青混合料进行设计,对试验路压实度、构造深度、路面弯沉、裂缝等质量控制指标进行测试,分析结果表明Superpave沥青混凝土路面具有优良的路用性能,所采用的材料组成设计方法在沙漠地区地区具有广泛的应用前景。     

船厂安全管控平台的设计与实现

针对船厂安全管理,开发船厂安全管控平台。设计平台总体架构,论述平台主要功能,并进行应用展示。经船厂实际验证,该平台可满足船厂安全管理的业务需求,达到掌控船厂安全生产状况的效果,有效提高船厂安全管理水平。     

沿程磁处理管道输油实验研究

南海原油密度大、含蜡量高,对南海原油采用沿程磁处理,可降低聚集度,从而达到降黏输送的作用.为进一步研究磁处理对油品有降黏效果,使用仿真软件模拟磁铁摆放得到磁感应强度分布,再通过搭建沿程磁处理输油实验管道,以南海原油为介质进行实验研究.将有无磁处理的压力数据进行对比,并结合使用流变仪测定的油品黏度变化,综合分析得出使用2...     

城市高架桥节段箱梁新型预制工艺研究及应用

通过对箱梁节段预制一般采用的长线法和短线法各自的特点进行介绍,结合工程实例,提出了将两种方法融合在一起的新方法,并阐述其工艺原理、施工流程、质量控制,以及采用该方法时模版系统的设计与实施。     

形式化分析验证一种改进的NSSK协议

认证协议是保证网络安全的基础,NSSK协议是最早最经典的一种认证密码协议.本文分析了NSSK协议的安全特性,提出了一种改进的NSSK协议,并利用形式化建模语言CSP和模型检测工具FDR分别对其建模和验证.实验结果表明改进的NSSK协议可以满足期望的安全目标,达到保障网络安全的目的.     

城市轨道交通科研项目评价方法研究

为提高城市轨道交通建设水平,开展了大量科技攻关项目研究并投入大量资金,如何评定研究成果优劣,对轨道交通科研项目的评价就显得越来越重要。提出以结果为导向进行绩效管理的评价方法,并运用3E理论和层次分析法构建以定量评价为主的评价体系框架,为未来轨道交通科研项目管理制度的改革提供理论基础。     

预制小箱梁中隐盖梁设计关键技术研究

城市高架桥在地面道路净空和桥面控制标高受限时，隐盖梁门式墩小箱梁能有效降低结构高度，是一种较经济的结构形式。结合设计实例，阐述了隐盖梁门式墩的设计关键点及构造措施，在同类工程中具有借鉴意义。通过对Midas Civil梁单元模型和Midas FEA全桥实体单元模型进行对比分析，可得到以下结论:①在设计中可采用Midas Civil简化模型进行受力分析，且结果偏安全；②在荷载作用下小箱梁与隐盖梁交接处拉应力不大，可不设置预应力筋。     

有机半导体薄膜三极管的研制

采用有机半导体材料铜酞化氰和肖特基形栅极静电感应三极管结构制作有机薄膜三极管并对其电气特性进行了测试评价，制作的肖特基栅极有机SIT与MOSFET相比惆的动作特性与栅极偏压和梳状栅极的结构有很强的关系。