多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.     

船舶机舱监控系统的电磁兼容性分析

对船舶机舱主机监控系统的电磁兼容问题进行了详细分析,对由传感器引入的干扰途径及抑制方法进行了深入探讨。同时给出了主机监控系统电源部分的抗干扰措施和相关实验结果,以及抗干扰电缆的选用方法。降低了故障发生频率,确保了船舶机舱监控系统稳定可靠地工作。     

高速工作艇及其收放装置的设计探讨

从系统顶层设计的角度,针对水面舰船的工作艇及其收放装置,重点介绍设备系统设计中需考虑的主要方面,归纳总结了有关配置设计要求,可为以后相关系统设计提供指导和借鉴.     

基于Visual Basic.NET的船舶动力装置数字化设计

基于Visual Basic.NET的船舶动力装置数字化设计是利用Visual Basic.NET的各项功能实现船舶动力装置设计的数字化、智能化。其中,利用Visual Basic.NET的计算功能实现基本计算的数字化;利用Visual Basic.NET与数据库的良好交互功能实现设备选型的数字化;利用Visual Basic.NET的数组进行矩阵计算实现模糊综合评判法的数字化;利用Visual Basic.NET对AUTOCAD调用以及AUTOCAD的块功能实现绘制系统原理图的数字化。船舶动力装置设计实现数字化后可提高设计效率,并且可以增加设计的科学性和准确性。     

基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

垦利南互通立交的施工方案与远期预留研究

阐述了垦利南互通立交的项目背景与工程实施难点,在考虑高速公路安全通车的情况下组织施工时高速公路的运营方案,结合长远发展,进行了远期预留的互通立交设计。     

Superpave设计方法在榆(林)靖(边)高速公路中的应用

针对榆靖沙漠高速公路气候特点,采用Su-perpave设计方法对沥青混合料进行设计,对试验路压实度、构造深度、路面弯沉、裂缝等质量控制指标进行测试,分析结果表明Superpave沥青混凝土路面具有优良的路用性能,所采用的材料组成设计方法在沙漠地区地区具有广泛的应用前景。     

船厂安全管控平台的设计与实现

针对船厂安全管理,开发船厂安全管控平台。设计平台总体架构,论述平台主要功能,并进行应用展示。经船厂实际验证,该平台可满足船厂安全管理的业务需求,达到掌控船厂安全生产状况的效果,有效提高船厂安全管理水平。     

沿程磁处理管道输油实验研究

南海原油密度大、含蜡量高,对南海原油采用沿程磁处理,可降低聚集度,从而达到降黏输送的作用.为进一步研究磁处理对油品有降黏效果,使用仿真软件模拟磁铁摆放得到磁感应强度分布,再通过搭建沿程磁处理输油实验管道,以南海原油为介质进行实验研究.将有无磁处理的压力数据进行对比,并结合使用流变仪测定的油品黏度变化,综合分析得出使用2...     

城市高架桥节段箱梁新型预制工艺研究及应用

通过对箱梁节段预制一般采用的长线法和短线法各自的特点进行介绍,结合工程实例,提出了将两种方法融合在一起的新方法,并阐述其工艺原理、施工流程、质量控制,以及采用该方法时模版系统的设计与实施。