南宁永和大桥C50钢管混凝土配合比试验研究

介绍南宁永和大桥钢管混凝土配合比试验，研究其限制膨胀率等各项性能，通过多因素试验方法研究胶材用量变化、砂率、不同外加剂、外掺料掺量等因素对钢管混凝土性能的影响，确定了C50钢管混凝土的配合比。     

工程机械管理及维护系统的设计与开发

从预防性维护的角度出发,提出了工程机械管理及维护系统的设计与开发思路.介绍了系统的设计原理,主要功能模块,工作流程和技术特点.系统集机械台帐管理、状态检测、维护保养、故障诊断、维修等模块于一体,适用于多数公路企业的机械管理工作,对提高公路企业的管理水平和工作效率具有重要的意义.     

广州官洲河特大桥高桩承台钢吊箱设计与施工

介绍广州官洲河特大桥高桩承台钢吊箱结构设计、安装及利用该吊箱施工承台的工艺技术，吊箱结构设计突出了受力明确、结构合理、操作方便的特点，可为同类工程临时结构的设计和施工借鉴。     

灵便型散货船前期设计阶段中的锚泊系统布置

锚泊系统各设备间的位置相互关联(见图1),布置无法单独决定,其中锚链筒布置需着重考虑,以保证满足锚拉起/释放时的自由度、锚头与外板的距离、锚在搁置时与锚唇的贴合度等指标。     

复杂地质和环境条件下水闸围堰工程设计技术

在河流中建设水闸、船闸,其围堰工程是保证主体工程安全干施工的重要前提和保障。结合某水闸工程设计,针对围堰设计遇到的地质和环境条件复杂、施工场地狭窄、施工期不断流等难题,开展围堰总体布置、纵横向围堰结构设计、支护围堰结构设计、围堰止水墙设计等一系列关键技术问题研究。采用研究成果设计的方案不仅可以减少围堰工程量、节约工期,而且能确保项目顺利安全实施。     

一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法

提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动.在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果.通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性.     

花岗岩地层中盾构掘进效率影响因素研究

为了定量对比盾构掘进花岗岩地层时的掘进效率,提出一种表征掘进效率的特征参数,并依托深圳市城市轨道交通8号线一期工程进行掘进试验和地层参数现场量测,分析了各影响因素和掘进效率的相关性,提出了针对不同地层的掘进效率控制措施.研究结果表明:岩石的单轴抗压强度和岩体的完整性系数均与掘进效率负相关,可用幂函数近似表达地层参数和掘进效率之间的经验关系;可用反比例函数近似表达掘进效率与总推力之间的经验关系,总推力对掘进效率的影响程度随地层坚硬程度的升高而降低;低推力高转速的掘进参数组合在微风化地层中效率较高,中等风化地层中总推力、刀盘转速分别为14000±1000 kN、1.6±0.1 rpm时掘进效率较高,可以通过牺牲掘进效率的方法来在该掘进速率水平上短期内提高掘进速率.     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

基于AR模型的并靠两船相对运动预报研究

根据两船相对运动的特点,利用两船模相对运动的测量数据,运用基于自回归模型的时间序列分析法,建立了两船相对运动的数学模型,并给出了运动姿态的预报值.通过本方法的研究,可以得到满意的相对运动预报精度,为两船补给波浪、补偿装置的开发打下了理论基础.