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介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是:长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能。 相似文献
957.
通过对全液压混凝土衬砌模板台车系统特点以及故障特点的分析,找出全液压混凝土衬砌模板台车液压系统主要故障原因,指出了台车液压系统的安装、调试方法及应注意的问题。 相似文献
958.
目前,GIS技术已经广泛地应用于各行各业,组件式软件技术广泛应用于软件和系统开发,组件式GIS是未来GIS发展的重要趋势.主要介绍组件式软件开发原理,相关技术,以及当前组件式GIS 设计中最常用的MapObjects控件;阐述在VB 环境下利用MapObjects开发组件式GIS软件的方法.详细介绍应用此方法开发北京市信息服务系统的过程,主要包括系统的总体设计分析、模块分析、系统结构和功能设计等.该系统的主要功能有:地图的放大、缩小和移动等,地物的查询以及信息的查询和服务等. 相似文献
959.
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成都地铁一号线试验段区间隧道第一次采用土压平衡盾构施工。成都地层条件为富水的砂卵石地层,卵石含量高,盾构施工难度大,风险大。研究了工程的风险发生机理,找到了主要的工程风险,并采用R=P×C法对主要风险进行了评价和分级,确定了主要风险的风险级别,为工程的顺利进行提供了参考与保障。 相似文献