微型六足仿生机器人的研究

介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理．该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退．机器人的外部尺寸是：长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6．3克．对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能。     

浅谈施工企业民工工资发放管理措施

分析当前施工企业民工工资发放中存在问题,论述解决拖欠民工工资的重要意义及保障民工工资发放的具体措施。     

浅谈混凝土衬砌模板台车液压系统的安装调试

通过对全液压混凝土衬砌模板台车系统特点以及故障特点的分析,找出全液压混凝土衬砌模板台车液压系统主要故障原因,指出了台车液压系统的安装、调试方法及应注意的问题。     

基于Softswitch的呼叫控制中心体系构建探讨

介绍了Softswitch的概念和当前呼叫中心技术存在的问题,提出基于Softswitch的呼叫控制中心构建方案及相关技术.     

基于GIS的北京市信息服务系统设计与开发

目前,GIS技术已经广泛地应用于各行各业,组件式软件技术广泛应用于软件和系统开发,组件式GIS是未来GIS发展的重要趋势.主要介绍组件式软件开发原理,相关技术,以及当前组件式GIS 设计中最常用的MapObjects控件;阐述在VB 环境下利用MapObjects开发组件式GIS软件的方法.详细介绍应用此方法开发北京市信息服务系统的过程,主要包括系统的总体设计分析、模块分析、系统结构和功能设计等.该系统的主要功能有:地图的放大、缩小和移动等,地物的查询以及信息的查询和服务等.     

基于HLA的分布式三维视景列车运行模拟器的设计与实现

介绍一种基于HLA的三维视景列车运行模拟器.该模拟器可以接入CTCS3列控系统仿真测试平台,以三维视景输出方式,模拟列车运行.同时,模拟器之间可以通过RTI互相连接,仿真多辆列车运行.对该模拟嚣的软件框架设计和各个功能模块实现进行简要介绍.     

基于OpenGL的高速列车司机室三维建模

提出一种VC++下基于OpenGL的动车组司机室三维建模方法.将SolidEdge中的司机室模型通过IGS接口转换至3 dsmax中渲染,借助于OpenGL这一开放的图形接口直接读取3ds司机室渲染模型进行显示.泣染模型可用于动车组司乘人员的教学与培训,取得较好效果.     

一种铁路沿线安全监测设备组网方案的研究

目前,在我国铁路沿线架设多种安全监测系统,涉及铁路运输的各个方面,为我国铁路的安全运行提供有力的保障.但是这些系统大都各自采用独立的通信网络,网络利用率低,并且网络种类多,一致性差,管理维护困难.介绍一种安全监测设备组网方案,针对以上的缺点,采用单一的高性能现场通信网络,提高网络利用率,并有着良好的实时性和可靠性.此外,在方案中还加入Web服务器和SNMP代理,使整个网络有很好的可管理性.     

成都地铁土压平衡盾构隧道工程风险识别与评价

成都地铁一号线试验段区间隧道第一次采用土压平衡盾构施工。成都地层条件为富水的砂卵石地层,卵石含量高,盾构施工难度大,风险大。研究了工程的风险发生机理,找到了主要的工程风险,并采用R=P×C法对主要风险进行了评价和分级,确定了主要风险的风险级别,为工程的顺利进行提供了参考与保障。     

���ڸ����������۵Ĺ��ݹ����ͨ����ɿ����о�

城市轨道交通网络是由轨道线路和车站组成的复杂网络,利用复杂网络理论探讨轨道线网的可靠性对提升其可达性和运营效率有重要意义. 采用space L方法对广州轨道交通网络进行了拓扑建模,计算分析了节点度、聚类系数、平均路径长度等指标及其分布规律,并重点研究了换乘车站故障情况下整个轨道交通网络受影响程度及可靠性. 结果表明,现阶段广州轨道交通网络呈现随机网络的特征,换乘车站发生运营故障将严重影响网络中的较长距离出行,降低轨道交通网络的客流吸引度,广州轨道交通网络在换乘车站故障后其全局效率降低,局部效率不变,车站之间的紧密程度较差.