基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

浅谈公路建设对环境的影响和一些环保措施

随着高速公路建设突飞猛进的发展及交通量迅速的增加,公路建设及车辆行使对环境的影响愈加严重,提高环境保护的意识及注重环境保护方面的设计显得尤为重要。阐述了交通建设及运营对环境的影响及破坏,扼要介绍了一些环境保护措施。     

产品结构树在CAPP信息管理中的应用

通过对CAPP系统信息管理的分析，论述了在实用化CAPP系统中建立产品结构树的必要性，提出了一种线性产品结构树的数学模型以基于该数学模型在VC＋＋6．0下实现产品树的方法－采用一个可变长度的一维数组描述产品树节点，标识各节点在产品结构树中的层次关系。用该方法表示产品结构树，产品结构逻辑关系清晰，数据冗余小，简化了建立产品树的过程，是一种简单有效的方法。     

落锤弯沉与回弹弯沉数值关系的探讨

着重分析在沥青混凝土路面弯沉测试中，落锤弯沉与回弹弯沉之间的关系。并通过测试数据分析，找出两种测试方法检测结果的相关性，从而得到两者数值之间大小的规律性。     

自适应蚁群算法求解车间作业调度问题

车间作业调度问题(JSP)是组合优化问题中的NP-Hard问题,应用传统的蚁群算法在求解时存在易于陷入局部最优解、收敛速度慢等缺点.通过在蚁群算法的信息素局部更新策略和全局更新策略两处引入自适应方法对蚁群算法进行了改进,并应用此算法对经典的FT06问题和FT10问题进行了大量的求解试验.试验结果表明该自适应蚁群算法在求解车间作业调度问题时,搜索速度和收敛速度比传统的蚁群算法都有较好的提高.     

威伯科挂车电子控制空气悬挂系统

自上世纪50年代起,空气悬挂系统就开始大量地被应用在商用车尤其是客车底盘上,主要用于提高乘坐舒适性.如今,空气悬挂系统在载重车与挂车上的使用数量也在不断地增多.尤其是重载车辆基于底盘的设计标准考量,由于静态载荷主要集中在车辆的后轴及挂车的所有轴上,在空载或部分载荷的情况下钢板弹簧悬架可能会引起问题,造成部分悬架过度疲劳.另外,驾驶员的舒适性越来越受重视,也是造成空气悬挂系统大量应用的主要原因.     

公路工程的绿化与环保

论述了公路建设以及公路运营对环境地影响和破坏,并有针对性地提出相应的环保措施,阐述了公路绿化对公路环境改善的重要作用。     

内侧轴箱式转向架曲线通过性能研究

内侧轴箱式转向架是一种新型结构模式的转向架。文章通过动力学仿真软件对该结构转向架的曲线通过性能进行了计算,并在与传统转向架动力学性能对比的基础上,进一步研究了内侧轴箱式转向架的曲线通过性能。     

煤炭漏斗车开闭机构发展过程及趋势研究

阐述了煤炭漏斗车“大刀式”开闭机构、顶锁式开闭机构、纵开门开闭机构、快卸式开闭机构的结构特点，分析了其作用原理，指出了我国未来煤炭漏斗车开闭机构的发展方向。