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ASCS与AMT的历史、现状及其在中国的发展趋势 总被引:17,自引:1,他引:17
自动变速操纵系统ASCS(Automatic Shift Control System)是一种可以使车辆传动系统实现自动或半自动操纵的系统,ASCS与传统手动固定轴式机械变速系统MT(Manual Transmission)相结合构成了自动机械传动系统AMT(Automated Mechanical Transmission)。本文概述了车辆自动传动装置的类型,介绍了ASCS与AMT的特点和在国内外的发展状况,分析了该技术的发展方向和在中国的市场前景 相似文献
932.
933.
赵祥模国家重点研发计划 《交通运输工程学报》2023,23(6):10-77
针对实际复杂交通运行环境中自动驾驶车辆整车级测试成本高、周期长、覆盖度低、缺乏完善工具链等难题,分析了自动驾驶测试与评价技术7大领域的研究现状,展望了未来发展方向,具体涵盖了自动驾驶车辆仿真测试技术、交通流仿真测试技术、硬件在环测试技术、场地测试技术、智能性评价技术、测试评价工具链与体系构建、认证与潜在缺陷检测技术等。在自动驾驶车辆仿真测试方面,分析了自动驾驶仿真测试软件、车辆动力学模型、测试背景车交互行为模型、云控平台监管的仿真测试与车辆仿真系统标准化的研究现状,总结了自动驾驶车辆仿真测试目前存在的主要问题;在自动驾驶交通流仿真测试方面,总结了测试背景车驾驶风格模型、交通流建模与仿真、交通场景生成方法和加速测试方法的研究现状,展望了自动驾驶交通流仿真测试的未来发展趋势;在硬件在环测试技术方面,总结了人-车-路-环多维数字孪生测试和自动驾驶车辆整车级系统平台构建方法,概述了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等典型传感器数据与车车/车路通信信号的模拟技术;在场地测试技术方面,综述了封闭场地测试、开放道路测试与高速公路测试相关测试场、测试标准和关键技术的发展现状;在智能性评价技术方面,从自动驾驶智能性概念、场景复杂度量化和评估、自动驾驶智能性评价体系与社会合作性评价方法四方面介绍自动驾驶智能性评价方法的研究现状;在测试评价工具链与体系构建方面,主要从测试评价工具链技术、自动驾驶测试评价体系、自动驾驶测试标准现状三方面介绍了自动驾驶测试评价标准体系现状;在认证与潜在缺陷检测技术方面,从自动驾驶缺陷的定义、致因分析、缺陷分类、缺陷检测等方面综述了目前自动驾驶的缺陷检测方法,总结了自动驾驶车辆安全保障面临的挑战。研究结果表明: 自动驾驶测试评价技术虽已取得较大进展,但测试评价标准体系仍不完善,现有测试工具与方法难以满足L3级及以上自动驾驶车辆测试需求;虚拟仿真与数字孪生技术发展应用水平较低,在拟真度、测试效率与整车级测试能力方面存在诸多不足;未来需进一步加强全场景、高保真建模技术与实时仿真软件研发,建立虚实交互的在线加速孪生测试系统,研究自动驾驶全栈危险测试场景生成和加速测试方法,整合自动驾驶测试技术和工具,形成自动驾驶测试评价的工具链,完善标准规范。 相似文献
934.
《中国舰船研究》编辑部 《中国舰船研究》2015,10(4):0-0
[1]水面舰船雷达波隐身技术与总体设计…朱炜,陈炜,冯洋(1)[2]微颗粒影响螺旋桨噪声及空蚀损伤试验研究…邢维升,解学参,姜治芳,陈大融(7)[3]桨舵组合式节能推进器设计及水动力性能验证…陈杨科,何苗,姜治芳,解学参,杨向晖(13)[4]基于计算流体动力学的最小阻力船型自动优化…邓贤辉,方昭昭,赵丙乾(19)[5]航态对大型船舶甲板气流场的影响…温岩殊,董文才(26)[6]不规则波中船舶参数横摇的概率分析…张晓,杨和振(32)[7]北极航道航行船舶操纵性设计需求分析…胡晓芳,蔡敬标(37)[8]静压作用下夹芯复合材料圆柱壳失效模式的有限元分析…李卓禹,朱锡,李华东(45)[9]加肋锥—环—柱结合壳初始几何缺陷形态分析…黄加强(51)[10]气垫船碰撞冲击动力学响应三维数值模拟…葛亮,田正东,袁利毫(57)[11]超高分子量聚乙烯纤维增强层合厚板抗高速钝头弹侵彻的理论模型…陈长海,徐文献,朱锡,侯海量(63)[12]基于l1范数最小化的水下圆柱壳振动声辐射预报…叶珍霞,杜堃,邱昌林,陈乐佳,谢坤(70)[13]双层壳体船舶动力舱结构声学设计优化…夏齐强,楼伟锋(77)[14]国外陆上模式堆建设情况及其对舰艇核动力装备发展的贡献分析…刘相春(84)[15]蒸汽动力船舶疏水阀性能试验及选型…于昊,刘东民,蔡林,刘元春(92)[16]船用蒸汽蓄热器放汽过程动态特性数值模拟…郝金玉,张晓滨,杨元龙(98)[17]大型舰船集成式冷媒水系统优化设计及试验…冷骏,张威,马军(102)[18]复杂船舶围壁的传热多项式传递函数辨识…李伟光,杨海燕,李丽,李安邦,徐新华(108)[19]舰船用非金属材料污染散发特性及检测评价研究进展…徐德辉,余涛,陈亮,周爱民,沈旭东(113)[20]基于0-1整数规划的舰船内集装物资存放方法…于辉,王治国,李晶晶,叶又东,韩海荣(121) 相似文献
935.
《中国舰船研究》编辑部 《中国舰船研究》2017,12(3):0-0
[1] 规则波浪中舰船纯稳性丧失计算研究…朱军,刘瑞杰,葛义军,王智宇,黄昆仑(1)[2] 超大型集装箱船参数横摇全面校核与安全评估…马骋远,马宁,王廷昊,顾解忡(7)[3] 基于NURBS的球艏构型参数优化与分析…张文山,卢晓平,王中(16)[4] 基于CFD的双艉客船阻力特性分析…赵丙乾,方昭昭,喻露,陈庆任(23)[5] 基于团队绩效的作战舱室工效评价模型…杨致怡,刘双,廖镇,樊垚(29)[6] 计及风浪环境影响的水面舰船作战能力评估方法…张恒,朱军(36)[7] FORAN导出的JT模型特征节点合并算法…方雄兵(43)[8] 新型水面舰艇防护结构模型制作工艺及装舰可行性分析…郑盼,李永清,朱锡,熊虎(51)[9] 水下非接触爆炸下船体爆炸弯矩简化计算方法…吴广明,陈炜,吴敌,李正国(58)[10] 爆炸波高精度数值计算程序开发及应用…徐维铮,吴卫国(64)[11] 基于ABAQUS的海冰单元开发及冰载荷直接计算法…龚榆峰,张正艺,刘敬喜,董问,解德(75)[12] 基于直接计算的三体船结构疲劳强度影响因素分析…甄春博,王天霖,于鹏垚(86)[13] 南极磷虾拖网加工船双桁架系统设计…周春凯,王威(91)[14] 二回路非能动余热排出系统设计要素分析…张红岩,师二兵,方成跃(98)[15] 舰船轴系纵向减振器参数优化方法…刘金林,赖国军,曾凡明(105)[16] 基于航行阻力优化的近水面机器人减纵摇控制…姚绪梁,孟令卫,牛小丽(111)[17] 柴电混合电力推进船舶负载频率H∞鲁棒控制…李洪跃,王锡淮,肖健梅,陈晨(120)[18] 基于透析膜的高乳化油污水分离特性试验…王良武,李慧子,谢承利,刘喜元(128)[19] 面向体系结构的作战任务剖面建模仿真方法…陈霞(135)[20] 舰船海水管系腐蚀风险分析与综合评估方法…杨光付,裘达夫,潘金杰,滕艳娜,雍兴跃(142) 相似文献
936.
《中国舰船研究》编辑部 《中国舰船研究》2017,12(1):0-0
[1] KCS标称伴流场的尺度效应数值分析…张海鹏,张东汗,郭春雨,王恋舟,刘恬(1)[2] 三维水翼梢涡流场数值研究…蒲汲君,熊鹰(8)[3] 船艏及干舷压浪在高速艇上的应用对比…魏成柱,李英辉,易宏(14)[4] 基于圆球型球鼻艏构型的兴波阻力减阻特性分析…张文山,卢晓平(21)[5] 全回转双桨船舶操纵性预报…吴兴亚,高霄鹏(27)[6] 驱逐舰耐波性与人因中晕动症相关性分析…熊虎,卢晓平(32)[7] 基于Top-down建模机制的三维虚拟人快速建模方法…李涛涛,方雄兵,林锐,陈捷捷(38)[8] 极地航行船舶及海洋平台防冰和除冰技术研究进展…谢强,陈海龙,章继峰(45)[9] 船体板和加筋板的屈曲及极限强度研究综述…陈彦廷,于昌利,桂洪斌(54)[10] 极端海况下船舶总纵极限强度可靠性计算方法…张增胤,赵耀(63)[11] 环肋圆柱壳卧置状态下的重力变形分析…刘东,张岳林,陈武(72)[12] 基于CFD的某化学品船预旋定子优化…韩聪,傅慧萍,马宁,杨晨俊(78)[13] 舵系统流激振动影响因素及规律的理论与试验研究…肖清,胡刚义,谢俊超(84)[14] 钢/玻璃钢组合结构对高速弹丸的抗侵彻特性…张元豪,陈长海,朱锡(93)[15] 近爆载荷作用下液舱的吸能研究…李思宇,李晓彬,赵鹏铎,胡翔(101)[16] 相位共轭阵列及其形成的相位共轭声场…黎胜,李婷,刘松(107)[17] 纵振动对声传输测量带来的干扰及其避免方法…董鹏,陈志刚,龚强,芦雪松(116)[18] 基于船舶艉轴-油膜-艉部结构系统的碰撞载荷响应研究…董良雄,杨意,高军凯,龚雅萍(122)[19] 基于航速保持的舵减摇控制方法…刘志全,金鸿章(128)[20] 新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用…金月,俞孟蕻,袁伟(134) 相似文献
937.
《中国舰船研究》编辑部 《中国舰船研究》2017,12(5):0-0
[1] 舰船消防安全工程研究现状…陆守香,陈潇,吴晓伟(1)[2] 舰船灵活性概述…付泽南,董晓明(13)[3] 基于目标分流方法的船舶概念方案多学科设计优化…王健,谢伟,王涛,刘晓军(22)[4] 轻量化NURBS船体曲面自行设计垂向参数化方法…张彦儒,林焰,陆丛红,纪卓尚(30)[5] 基于JT格式的船舶舱室三维模型自动提取方法…方雄兵,吴波(38)[6] 基于IDEF0的设备装舰紧固件设计开发…卢永进(46)[7] 腐蚀、疲劳损伤下船体结构可靠性研究现状与展望…吴梵,滑林(52)[8] BEM/FEM耦合螺旋桨静强度计算方法…叶礼裕,王超,李鹏,王锡栋(64)[9] 双向受压裂纹板剩余极限强度分析…陆亚兵,王德禹(75)[10] 基于灰靶理论的船舶结构构件贡献度分析…王文禹,刘敬喜,赵耀(84)[11] 近自由液面气泡与冲击波的相互作用…叶曦,初文华,陈林,张阿漫(90)[12] 基于神经网络和遗传算法的系泊优化设计…许小颖,周盼,王宽(97)[13] 基于AMESim的滑轮缓冲器动力学建模与仿真…毕柯,李想,汤智胤,欧阳斌,何海涛,王琦,吴钢(104)[14] 大型LNG船发电机室的燃气管线泄漏分析…岑卓伦,刘涛,王磊,窦旭(109)[15] 大型舰船环状冷媒水系统运行模式试验研究…金正涛(120)[16] 水蒸汽参数对密封动静特性的影响…何文强,郑志豪,张万福(126)[17] 船体中厚钢板局部热压成形中的回弹仿真分析…谢栋,赵耀,董宏宝(132)[18] 潜艇建造中的全站仪高精度转站方法…闵少松,王中,王海霖,彭飞(141) 相似文献
938.
《中国舰船研究》编辑部 《中国舰船研究》2014,9(5):0-0
[1]梁系统计能量分析中传输波的影响…维亚车斯拉夫·马斯洛夫,伊戈尔·格鲁舍茨基(1)[2]舰船造型设计及其量化评价方法…张玉梅,徐青,吴凤辉(8)[3]舰船人员编制的设置与控制…吴凤辉,熊治国,王涛,祁宏伟,王娜(15)[4]基于鲁棒性的船体中横剖面多目标优化…彭清风,王德禹,王红霞(20)[5]基于FORAN的船体结构底层数据结构分析…宋一淇,王佩瑜,常守明,符安邦(26)[6]模糊集和熵权法在船舶耐波性综合评价中的应用…王凯歌,屈俊飞,王鹏(33)[7]基于积分法的粗糙壁面湍流边界层发展预测…张涛,朱晓军,彭飞,闵少松(39)[8]基于CFD的水下拖曳体艉部流场仿真…曾东,李朋飞(44)[9]M船型阻力模型试验研究…唐建飞,黄武刚(49)[10]基于数值计算的调距桨桨叶强度校核方法…汪宏,曾志威,曾志波(53)[11]基于奇异强度理论的疲劳特性评估方法…高嵩,徐丽,Nigel BARLTROP,王大政(60)[12]浅水单点系泊FPSO软刚臂参数敏感性分析…刘成义,唐友刚,李焱,李伟(69)[13]深海复合材料悬链线立管基于可靠度的优化设计…沈钦雄,杨和振,朱云(77)[14]肋板与流体的耦合对水下双壳体声辐射的影响…包宜颉,周其斗,纪刚,黄振卫(85)[15]车客渡船舱室噪声预报与控制…李卓亮,季振林(93)[16]模糊神经网络在船舶电力推进系统状态评估中的应用…梁树甜,郝春学,王孟莲(99)[17]不同运行条件下船用蒸汽蓄热器充汽过程动态特性数值模拟…孙长江,杨元龙,王兴刚,李良才,蔡林(105)[18]舰载反鱼雷鱼雷对抗行为分析与建模…陈卫伟,闵绍荣,李明辉,谢红胜(110)[19]基于Vega Prime的ROV柔性脐带缆动态模拟…郝金玉,迟迎,马立卿,张聪(115)[20]钢板移动式感应加热过程工艺参数分析与局部变形预测…陈诚,张雪彪,刘玉君,汪骥(121) 相似文献
939.
《中国舰船研究》编辑部 《中国舰船研究》2014,9(6):120-122
基于事件的舰载机出动回收作业流程建模方法…张晓东, 廖晶静, 黄祥钊(1)航母运动对着舰引导雷达精度的影响…桑德一, 赵建军, 杨利斌(8)水下爆炸气泡作用下船体总纵强度估算方法…张弩(14)战斗部远场水下爆炸对舰船冲击损伤评估…程素秋, 王树乐, 陈高杰(19)油轮侧撞损伤后剩余极限强度快速预报方法…孙斌, 胡志强, 王晋, 阳松(26)基于等效截面的复合材料板格弯曲正应力计算方法…莫立新, 徐峰, 郑绍文(34)基于非线性三维直角坐标转换的耐压壳体径向初挠度测量算法…刘序辰,彭飞,朱志洁,李宁(39)某型Fabry-Perot光纤应变计的传感特性试验…肖邵予, 汪浩(43)焊缝对环肋圆柱壳振动声辐射的影响…杨念, 易宏, 刘勇(48)潜艇极限承载力计算与分析…朱军, 唐海敬, 黄昆仑(53)多桨船舶自航因子数值预报…袭鹏,熊鹰,邱辽原,王展智(59)吊舱式电力推进船舶螺旋桨匹配设计仿真研究…秦业志, 阮礽忠(65)舰船细水雾红外隐身技术及其试验研究…刘喜元, 谢承利, 王丹, 刘银水, 王良武(73)考虑重力影响的高压气体吹除改进数理模型和试验对比分析… 王晓峰, 王先洲, 张志国, 冯大奎(80)考虑输入受限的水下滑翔机前馈控制设计…杨海(87)无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证…赵蕊, 余琨, 郑文成, 向先波(92)钢板磁导率变化对船舶感应磁场的影响…吴子瑕(100)异型同步发电机并联运行控制策略数值仿真…喻浩, 彭凌, 刘自程, 鹿婷(104)两种充汽模式下船用蒸汽蓄热器动态性能数值模拟… 荀振宇, 杨元龙, 王兴刚, 程小亮, 张晓滨(110)基于马氏距离的舰船装备修理价格组合预测…谢力, 魏汝祥, 孙胜祥, 尚凡葵(115)《中国舰船研究》2014年(第9卷)总目次…(120) 相似文献
940.
《中国舰船研究》编辑部 《中国舰船研究》2018,13(1):0-0
[1] 结构噪声核心价值与理论逻辑解读第一部分:释义、价值及认知颠覆…吴崇建,陈志刚(1)[2] 船内爆炸载荷特性及对舰船结构毁伤研究综述…李德聪,段宏,吴国民,周心桃,杨雄辉(7)[3] 后艉轴承刚度对潜艇结构振动与声辐射的影响…王路才,周其斗,杨常青(17)[4] 纵横加筋圆锥壳振动特性多目标优化设计…刘东,王春旭,刘均,张攀,程远胜(24)[5] 粒子群算法在约束型垫高阻尼结构动力学优化中的应用…易少强,何世平,王杰(31)[6] 点蚀、裂纹损伤对船用加筋板剩余极限强度的影响…张婧,闫岩,徐烁硕,邵龙(38)[7] 加筋圆柱壳开孔围栏肘板拓扑优化设计…宋晓飞,肖伟,何其健,刘均,程远胜(46)[8] 江、海波浪联合作用下的江海直达船疲劳性能研究…王伟,许梦娜,谢永和,何单干(53)[9] 基于GM(1,N)模型的碳钢腐蚀速率预测…郑如炎,彭飞,牟金磊(60)[10] 基于局部线性化方法的瘫船稳性敏感性分析及衡准完善…王廷昊,顾解忡,马骋远,马宁(65)[11] 航行于碎冰区船舶冰阻力与冰响应探析…王超,封振,李兴,李鹏(73)[12] 斜航条件下船舶水动力性能数值仿真…陈志明,伍斯杰,张娟,侯玲,黄晓恒(79)[13] 基于重叠网格方法的水轮机非定常水动力数值仿真…刘垚,蔡卫军,王明洲(85)[14] 舰船舱室挥发性有机化合物的释放速率研究…张锦岚,余涛,姜国宝,孙新福,赵俊涛(93)[15] 柴燃联合动力装置非对称主机推进工作制的仿真研究…黄斌,吕帮俊,向前,彭利坤(99)[16] 船用直驱式容积控制正车执行机构的设计方法…王海洋,王冲,鞠东兵(106)[17] 基于有限元分析的潜艇直流输电线路电感计算…王琦,袁建生,赵启明(114)[18] 基于以太网的船舶电力系统动态电能质量监测与故障诊断系统设计…胡红钱,施伟锋,兰莹,卓金宝(120)[19] 基于W5200的双冗余以太网通信系统应用研究…张高明,李维波,华逸飞,范磊,许智豪,徐聪(127)[20] 舰艇对空中来袭目标意图的预判方法…赵捍东,马焱,张玮,张磊,李营,李旭东(133)[21] 船舶动力装置模块化建造工艺设计及精度分配…张金国,刘春林,王刚伟,田佳彬(140) 相似文献