结合轮胎包容特性的主动悬架模型

采用一个结合轮胎包容特性的车辆模型对主动悬架系统进行了研究，并对采用轮胎包容模型对主动悬架的影响进行了分析。     

基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统

针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求，应用模型匹配控制理论，设计了汽车主动避撞下位系统的控材器；并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题；通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证；获得了较好的效果。     

车轮动平衡的数字检测方法及其比较

介绍了车轮动平衡机的结构和检测原理；列举了互相关和傅立叶变换两种算法的应用及特点；通过试验从精度和计算时间两方面进行了比较。试验结果表明采用傅立叶变换求解不平衡量的幅值和相位可以获得良好的效果。     

基于ADVISOR软件的双轴驱动混合动力汽车性能仿真模块开发

介绍了混合动力汽车仿真软件ADVISOR的主要功能，并针对其局限性对该软件进行了二次开发，使之能进行双轴四轮驱动的混合动力汽车的性能仿真。仿真结果表明采用文中提出的方法可有效扩展ADVISOR软件的应用范围，且不影响仿真结果的精度。     

智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制

在描述成像模型与视觉坐标系的基础上，给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法，应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。     

基于柔性模型的多轴汽车平顺性的仿真研究

基于弹性梁弯曲振动理论和模态分析法建立了多轴汽车平顺性分析的柔性模型。按照汽车行驶平顺性评价方法，运用建立的柔性模型，分析了车速、路面等级、悬挂质量的分布、车架刚度以及悬架系统的刚度和阻尼对多轴汽车平顺性的影响。分析结果表明：悬挂质量的弯曲振动是影响多轴汽车行驶平顺性的一个不可忽略的重要因素；常用的刚体模型不能准确地描述多轴汽车的平顺性，不适合用于多轴汽车平顺性的分析。     

冷却废气再循环对发动机性能影响的试验研究

在一台双顶置凸轮轴、16气门的四缸汽油机上，研究了不同结构的EGR进气方式以及不同EGR进气温度对发动机综合性能的影响。结果表明：冷却的EGR可以更大幅度地降低NOx生成量。同时可以获得更好的发动机动力性和经济性。另外，试验结果还表明。对每一个工况来说，两者都存在一个最佳的EGR率。     

基于模糊神经网络的氢燃料汽车发动机双模式控制系统

建立了以模糊神经网络控制器和点火提前角转速自适应控制器串联组成的开闭环相结合的双模式控制系统用以实现对控制变量的分级控制。改进的模糊神经网络模型进行的最佳点火提前角的仿真与试验结果的对比研究表明：该方法求解氢发动机的最优化控制模型具有令人满意的结果。     

锂离子动力电池燃烧机理及其防护措施

着重论述了导致锂离子电池燃烧的原因，分析了各种可能导致锂离子电池电动汽车燃烧爆炸的因素，提出了锂离子电池电动汽车的防燃防爆措施，从而为电动汽车的开发研究提供参考依据。     

应用动态声全息方法识别轿车的行驶噪声源

应用动态声全息方法对运动轿车在不同车速下的辐射噪声场进行了分析，得到了试验轿车在不同车速、不同频率下的车外表面声场分布，准确识别出了相应工况下的主要噪声源。