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571.
572.
573.
将自适应脉冲控制法应用到一类单级问隙非线性齿轮系统,在控制参量中加入自适应控制方法,通过调节自适应控制器产生的脉冲强度将系统的混沌运动镇定到不同的周期轨道。数值模拟结果表明了该方法的有效性和较强的鲁棒性。 相似文献
574.
馈线终端装置(FTU)作为馈线自动化的基础控制单元,对实现馈线自动化乃至配电自动化起着十分重要的作用.通过分析FTU的基本特性,提出了基于数字信号处理芯片(TMS320LF2407A)和嵌入式实时操作系统(uC/OS-II)的FTU 软硬件设计方案.实践证明,这样的设计方案不仅提高了装置的可靠性和实时性,而且有利于系统的进一步改进与升级. 相似文献
575.
576.
单成林 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2010,34(4)
建立聚氨酯-钢板夹层结构正交异性桥面板及普通钢结构正交异性桥面板空间有限元模型,比较两种正交异性桥面板在不同受力状况和不同截面处各控制点的应力状态,分析两种桥面板的受力性能差异.结果表明:对于前一种桥面板跨中截面和支点截面最大弯矩时,截面上的各控制点的应力随纵向加劲肋数量的减少影响不大,而后一种桥面板的各应力则影响很大.跨中截面处,随纵向加劲肋数量的减少,前一种桥面板的挠度及纵向加劲肋底面的横桥向应力变化不大,后一种桥面板的相应值则影响很大,纵桥向应力则都随之增大.支点截面处,随纵向加劲肋数量的减少,两种桥面板的挠度及纵向加劲肋底面的横桥向应力变化不大,且其差值很小,而纵桥向应力则都随之增大,且其差值很大.聚氨酯芯层的应力只有几兆帕.采用聚氨酯-钢板夹层结构正交异性板代替普通正交异性钢桥面板可大幅度减少纵向加劲肋的数量,甚至在板的纵、横向支承间距适当时可取消纵向加劲肋. 相似文献
577.
采取主动控制的手段合理确定和有效控制工程造价是工程管理中的重要问题,结合工程实践,从投资者的角度出发对项目的前期造价控制、设计阶段的方案优选、招标及施工阶段的造价控制进行分析,确定有效控制工程造价方法及注意事项,该方法可以有效保障工程项目投资的经济效益。 相似文献
578.
IntroductionSome researchers[1~ 3] in Yugoslavia,Japan andAmerica have got many achievements in bipedrobot since the beginning of1 970 s.The bipedrobot can walk in static and dynamic gait and al-so can turn around and go up stairs.Recentlyhumanoid robot has become a hot researchingpoint[4,5 ] .Humanoid robot has body includinghead,neck,waist and hands.Biped robot is abasis of humanoid robot.Usually a humanoidrobot should have more than 2 0 DOF.All thetechnology problems in DOF planning,m… 相似文献
579.
580.
高速公路土地复垦设计的思考与实践 总被引:6,自引:0,他引:6
结合同三国道主干线拉林河至长春高速公路土地复垦的设计与施工,从保护环境、合理利用土地资源及可持续发展的角度,论述了公路建设项目中土地遭到破坏的原因,提出了土地复垦、恢复植被的思路和方式。 相似文献