串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

一种高可用集群的系统管理技术

在并行和分布式计算环境中,随着系统规模的增长,系统出错的概率大大增加。为提高集群系统的可靠性和可用性,采用对称式Active/Active高可用模型的原理和组通信工具,实现了一种增强头节点作业服务可用性的高可用管理方案;针对并行计算环境的特点,利用LAM/Migration检查点迁移技术,实现了集群系统中计算节点的故障自探测、任务自恢复功能。     

鲢鱼溪码头建筑物对河道水流影响的数值模拟

采用正交曲线坐标对赤水河鲢鱼溪码头河段计算域进行了坐标拟合,用有限体积法(SIMPLEC程式)对拟合坐标系下的水流基本控制方程进行了离散,在求解过程中采用了欠松弛技术和逐线迭代法。分析了鲢鱼溪码头工程前后河段内水位、比降及水流流速的变化。研究了码头前沿船舶泊稳条件和码头工程建设对洪水位的影响,得出了在赤水河鲢鱼溪弯道凹岸建港可以将岸线适当推向河心的认识。     

城市轨道交通事故故障应急处置相关问题研究

研究了城市轨道交通事故故障应急处置的机制及基本原则。应急反应机制和应急处理机制是应急处置机制的重要组成部分。在应急反应机制中,提出建立由高技术支持的轨道交通应急处置信息管理和发布系统,做好信息的采集、处理和发布,实现事故故障预警;在应急处理机制中,构建完整规范的事故故障预案体系,实现预案的及时更新、有效管理、方便学习和考核以及预案效果的评价和仿真。     

海上人员传送技术及维修船运动响应研究

随着众多大型风场陆续建成,海上风场维护问题日益突出。海上风场多选址于强风浅水海域,恶劣的海况导致维修船运动剧烈,维修人员登陆十分困难。目前国外已有研究单位针对海上风场的人员登陆问题开展研究,开发登陆船或登陆系统,旨在确保维修人员安全登陆风机。而我国关于此方面的研究几乎空白。基于此情况,文章对已有登陆系统进行了归纳总结,并通过多体水动力的算例探究登陆风机时维修船的运动规律。通过文中的研究,可以得到结论:(1)有义波高仍是限制登陆系统工作和维修人员登陆的主要因素,其决定了海上维修的有效期窗口,我们国家有必要开发新技术和新系统来保证人员登陆风机。(2)不同波浪谱对维修船运动响应的影响不可忽视,在实际工程中有必要根据海上风场的实际海况,选择合适的双峰谱来预报维修船的运动响应。(3)风机桩基础的存在与否对维修船的耐波性有影响,需要在水动力分析中考虑;但当二者间的相对距离在若干米内时,耐波性受此距离影响不大。     

第二代完整稳性瘫船失效模式直接评估方法研究

国际海事组织(IMO)在第二代完整稳性规则的制定中,针对每一种失效模式提出了3层薄弱性衡准.目前,瘫船稳性失效模式薄弱性衡准已经完成了第1、2层次的内容,第3层次直接评估方案还未形成.本文基于IMO船舶设计与构造分委会第一次会议(SDC1)提出的第2层薄弱性衡准草案中关于瘫船稳性的相关内容,采用单自由度横摇运动数学模型,编制数值计算程序,模拟船舶在极端恶劣条件下风浪联合作用的横摇运动,计算给定暴露时间船舶倾覆概率.将计算结果与CEHIPAR2792标准模型试验结果进行对比,验证并分析数值方法的可行性,为确定该失效模式的直接评估方法提供参考.     

基于围岩力学参数的TBM净掘进速率多元回归预测模型

TBM净掘进速率与围岩地质条件密切相关,特别是岩体力学参数。为研究TBM净掘进速率与围岩力学参数之间的内在联系,以兰州水源地建设工程输水隧洞双护盾TBM施工为背景,选取岩石单轴抗压强度、单轴抗拉强度、泊松比、变形模量等围岩力学参数,进行TBM净掘进速率与围岩力学参数相关性分析,得到相应的拟合关系式。在单因素分析的基础上,经过线性处理,建立TBM净掘进速率的多元线性回归预测模型。研究结果表明： TBM净掘进速率与围岩力学参数之间具有明显的线性相关性,TBM净掘进速率随单轴抗压强度、单轴抗拉强度和变形模量的增大而减小,随泊松比的增大而增大; TBM净掘进速率多元线性回归预测模型总体上精度较高,其预测误差在15%以内,且对不同围岩类型具有较强的适用性。研究成果能够为TBM施工性能评估提供新的参考。     

Texture Development of a Cold-rolled CuZnAl Alloy

lIntroductionTheCu26Zn-5Al-0.7Ti(wt%)allOysareshaPeIneInOryalloys.PolytwstallineshaPempalloysareingeneralusedinengineeringaPPlicatons.TheshapempeffectsarecloselyrelatedwiththetextUresforthesing1ecrystalshavetheshmplyanisotrOPicPfOPetw[l-3].ItwasshownthatextUredshaPempal1oyspossessedthebettershaPememOryeffectsthannontextUrdones[4].Cu-basedallOystendeasilytOgrowintolnyegrainsinhotrolling,andarenosultabletocoldrollingbecausethe0PhasehasalowmalleabilityatroomtemperatUre.FortheCuZnAlal…     

A new method to accurately measure the drift of shipborne floated gyro

1Introduction Aninertialnavigationsystem(INS)isusedwidelyin manymilitaryandcivilscopesbecauseofitsindepend entabilitytowork.TheprimarydisadvantageofINSis thatthepositionerrorincreaseswithtime.Erroranaly sisofanINSmodelhasidentifiedthemainproblemis gyrodri…     

京杭运河淮阴二线船闸大修工程变形观测分析

建设中或建成后的船闸建筑物,在其运营、建造、主体建筑物技术改造和大修等过程中,由于各种因素的影响,都会产生一定的变形.以淮阴二线船闸大修工程为例,讨论船闸变形观测的内容、方法、要求以及可参考执行的标准等,具有一定的普遍性、实用性和参考性.