新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析

为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构,提出该物种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力,该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析.     

基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

公路施工中特殊结构物放样的计算方法

桥梁锥形护坡、曲线斜桥梁板等结构物的施工放样在公路施工中非常重要。本文结合实际工作介绍了这两种特殊结构物施工放样的计算方法及计算过程。方法简单实用，可提高工作效率并保证施工放样的精度。     

P53和Sialyl Lewis-X表达与甲状腺乳头状癌侵袭转移的关系

目的　探讨甲状腺乳头状癌(PTC)组织中P53和唾液酸化路易斯- X(SLeX)蛋白表达与肿瘤侵袭、转移的关系。方法　应用免疫组织化学催化信号放大(CSA)方法,对46例PTC、20例结节性甲状腺肿(NG)、20例慢性淋巴细胞甲状腺炎(CLT)和15例正常甲状腺组织(NT)进行了 P53 和 SLeX基因蛋白检测。结果　在 PTC中,P53 和 SLeX表达阳性率分别为65.2%(30/46)和69.6%(32/46),显著高于 NG、CLT和 NT(P<0.05);P53 和 SLeX表达阳性与PTC的侵袭、转移呈显著正相关(P<0.05)。结论　P53 和 SLeX阳性表达与 PTC侵袭、转移密切相关,检测 P53 和SLeX蛋白表达可作为判断PTC预后的参考指标。     

浅谈大型盾构隧道施工监理工作

以上海长江隧道监理工作实践,谈大型盾构隧道监理工作要点及相关流程。本工程具有长、大、深的特点,而且为国内第一次下穿长江的大型盾构法公路隧道。     

焊接构架闸瓦托吊座与制动杠杆支座强度分析

通过对焊接构架闸瓦托吊座和制动杠杆支座进行受力分析,确定了两者载荷工况,并对其进行了有限元分析,确定出闸瓦托吊座和制动杠杆支座上的应力分布.在此基础上,进行了静强度和疲劳强度校核.研究结果表明,焊接构架闸瓦托吊座和制动杠杆支座静强度满足TB/T 1335-1966的规定,疲劳强度满足AAR-M213-8V的要求.     

生物接触氧化法处理洗浴废水的填料选择研究

生物接触氧化法处理洗浴废水的填料选择研究以软性纤维和软性泡沫作为备选填料,采用活性污泥挂膜法,浅析了膜培养过程中的影响因素.最后通过最佳水力停留时间这一废水处理指标对备选填料进行比较,最终选择软性泡沫作为动态实验填料.     

基于移动Agent和XML的交通综合信息平台的研究

随着智能交通系统的不断发展，未来智能交通系统发展的一个趋势是集成化，而交通综合信息平台是实现集成化智能交通系统的基础和支撑．文中提出了利用（eXtensible Markup Language）XML和移动Agent技术来实现交通综合信息平台的技术途径及开发实例．阐述了基于移动Agent的交通综合信息平台的体系框架；研究了各个层次的功能及实现机制，研究了利用XML技术来实现智能体之间的通信及实际工作中利用XML进行的平台的开发实现．研究及开发应用表明XML和移动Agent为交通综合信息平台的实现提供了一条可行的实现途径．     

框架填充墙拉结筋安装施工方法

介绍了框架填充墙拉结筋安装施工的几种方法,说明了各自的施工工艺,分析了不同方法的优缺点,并就预埋施工中经常遇到的通病提出了解决措施,还针对目前较为流行的植筋技术提出了个人的一些看法。     

田庄台大桥深水基础吊箱施工技术

介绍了田庄台大桥深水基础采用吊箱施工工艺与施工技术，并结合施工中出现的问题总结出吊箱施工中应注意的事项。