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新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构,提出该物种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力,该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析. 相似文献
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针对80 m跨径等高连续箱梁的受力特点,紧扣"分块浇筑"施工工艺,提出采用装配式六四军用桁架作移模主梁的移动模架"分块浇筑"新方法,对其工艺流程和特点进行了简要介绍,并对装配式移动模架进行了设计和验算。结果表明所提出的工法是可行、经济的,为装配式六四军用梁移模"分块浇筑"在长大不等跨等高连续梁桥施工中的应用提供了理论参考,也为移动模架向大跨度方向发展提供了新的思路。 相似文献
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水位快速变动的库区边坡内渗流场的变化是引起边坡失稳滑动的一个重要因素。渗流场的变化一方面降低了滑带的抗剪强度参数,另一方面影响其应力场,从而导致滑坡破坏。取一理想边坡,通过FLAC3D数值模拟软件,计算得到:上升过程中安全系数随时间的变化表现为上升下降型,随水位的变化表现为下降上升型;下降过程中安全系数随时间、水位的变化都呈现为下降上升型,下降工况对边坡稳定影响最不利。 相似文献
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