基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

基于GIS的铁路绿色选线决策支持系统的研究与设计

为了解决铁路建设带来的环境问题，围绕铁路环境保护“十五”计划中提出的“绿色选线”制度，运用系统分析和多目标决策的理论和方法，以地理信息系统（GIS）为主要技术支撑，以决策支持系统（DSS）为核心理论，并引入基于组件的软件开发方法，从铁路线路方案的环境影响问题出发，结合其特点，对基于环保理念的铁路绿色选线决策支持技术进行了研究，完成了基于GIS的铁路绿色选线决策支持系统的总体设计与实现，完善了现有铁路选线过程中环境问题的考虑方式，提高了决策的能力和智能化水平。     

复杂地段96m双线钢桁架梁顶推施工技术

介绍了京津城际轨道交通工程改京山线96 m双线简支钢桁架梁跨越北京市二环路顶推施工技术,该桥施工时因地制宜,充分利用二环路的辅路空间以尽量减小顶推跨度,上滑道采取间断式布置,下滑道采用不连续多段长滑道,用八三式军用墩器材搭设临时墩,并在主梁前方加设长导梁,顺利完成了钢桁梁顶推架设。另外还介绍了在顶推和落梁过程中应该注意的问题。     

鱼雷爆发器用水压检测装置设计与仿真

传统的鱼雷爆发器多采用波纹管做为水压敏感组件,结构较复杂,精度较低;针对此问题,设计了一种水压膜片检测装置,结构简单,反应灵敏。给出了它的结构组成和作用原理;确定了组成部件的材料;进行了有限元仿真分析。研究结果表明该装置结构简单,反应灵敏,具有应用价值。     

吸力式基础在深水油气田开发中的应用探讨

基于吸力式基础在全球深水油气田开发设施中的工程应用调研结果,对比分析此类基础较其他基础型式的优势,介绍吸力式基础的设计和施工过程应该着重考虑的问题,展望其在国内的应用前景。     

声源近距离矢量相位特性研究

声源近距离的声压、振速和声能流是极其复杂的,对其进行理论及实验研究是矢量水听器应用于复杂声场的基础.首先对相干平面波叠加声场、同相点源干涉声场和驻波场的声能流进行了分析,得到了对声源近距离声场矢量特性物理规律的描述;其次推导和分析了干涉声场的有功声强旋度和无功声强散度与介质运动轨迹、声压振速相位差及能量转化规律之间的关...     

考虑流凌效应的大跨径梁桥最大悬臂施工状态作用响应分析

内蒙古包树黄河特大桥工程在黄河凌汛期恰好处于最大悬臂施工阶段,为保证其安全度汛,对此种不利工况进行作用响应分析及安全性验算.采用计算土弹簧刚度来模拟桩-土摩阻效应,并采用Maxwell模型以模拟墩顶新型粘滞阻尼器的墩梁位移效应,建立了该桥最大悬臂施工阶段数值仿真模型.在流凌期间实测流冰荷载、洪水荷载及风载等作用组合下,计算分析了该桥最大悬臂阶段桥墩和主梁的线形变化和受力特性.结果表明,流冰荷载单独作用对该桥最大悬臂阶段桥墩和主梁线形和内力影响有限,同时在各荷载工况下桥墩及主梁线形和内力均满足桥梁监控要求.     

电力推进船舶功率管理系统综述

本文综述了综合电力船舶功率管理系统的功能及分类,介绍了各功能的实现过程及注意事项。     

基于视景仿真的船舶驾驶舱人机工程设计评价研究

基于人机工程学理论,结合船舶驾驶舱的实际需求,设置了船舶驾驶舱人机工程评价指标.并在此基础上,实现了船舶驾驶舱人机工程设计评价仿真系统.为了便于设计人员获取直观的视觉感受,对舱内设备布局、色彩设计、对象运动等进行动态调整和交互操作,将视景仿真技术引入仿真系统中.通过实际的应用,验证了所建仿真系统的有效性.     

边坡稳定分析中极限平衡法与强度折减法比较研究(Ⅱ)

分别用极限平衡法和有限元强度折减法对于高家坪高边坡开挖后防护前的边坡稳定性进行分析,综合两种方法的结果提出高边坡的防护方案;并且对防护后的高边坡,再次用两种方法进行整体稳定性分析。通过比较研究,强度折减法的可行性及优越性得到了充分论证。