利用行人路阻函数评估地铁站内AFC设备运营状况

地铁站内AFC设备作为整个车站客流疏散的通行瓶颈,其运营状况关系到地铁线路乃至整个线网的运营状况。将BPR函数移植于地铁站内的行人交通流并对其进行线性改进,通过实际调研获取不同类型地铁站内与AFC设备处行人流相关的统计数据,并进一步通过统计软件对调研数据进行拟合分析。研究表明,车站类型、设备数量以及设备布局对AFC设备运营状况具有重要影响,相关研究分析可为地铁站内AFC设备运营状况的分析与评估提供依据。     

汽车车速巡航模糊控制

汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，可以在40～200km／h的车速范围内，启动该系统，人为设定一个车速，驾驶员将不需再操控油门，系统即可自动控制汽车恒速行驶。由于汽车巡航控制系统的强非线性，以及受外界负荷的扰动、复杂的运行工况等因素影响，该系统较适合采用模糊自整定HD控制方法，以保证系统具有良好的动态稳定性。     

公路交通可持续发展评价指标及评价方法研究

根据公路交通可持续发展评价的内容和特点,从公路交通可持续发展水平、发展能力、发展协调性3个方面建立了评价指标体系;提出了指标属性值和无量纲化的计算方法;应用模糊识别原理,结合AHP权重确定方法,依据公路交通可持续发展目标(级别划分)的实现程度,提出公路交通可持续发展的多级模糊识别综合评价模型;其评价方法和模型,反映了公路交通可持续发展的内涵,对区域公路交通可持续发展评价有借鉴作用。最后,进行了实证研究。     

建立量化劳动管理 实现管养分开模式

建立“量化劳动”管理，主要是解决公路养护管理和养护作业过程中存在的规范管理和效益管理的问题，它将克服存在养护管理体制中“凭感觉”管理的成份，为实现社会主义市场经济条件下养护管理和养护作业相剥离的养护体制改革的顺利进行创造条件。     

Novel experimental strategy for high resolution AFM imaging of membrane-associated bacterial toxins

Bacterial pore-forming toxins （PFTs） are essential virulence factors of many human pathogens. Knowl- edge of their structure within the membrane is critical for an understanding of their function in pathogenesis and for the development of useful therapy. Atomic force microscopy （AFM） has often been employed to structurally interrogate many membrane proteins, including PFTs, owing to its ability to produce sub-nanometer resolution images of samples under aqueous solution. However, an absolute prerequisite for AFM studies is that the samples are single-layered and closely-packed, which is frequently challenging with PFTs. Here, using the prototypical member of the cholesterol-dependent cytolysin family of PFTs, perfringolysin O （PFO）, as a test sample, we have developed a simple, highly robust method that routinely produces clean, closely-packed samples across the entire specimen surface. In this approach, we first use a small Teflon well to prepare the supported lipid bilayer, remove the sample from the well, and then directly apply the proteins to the bilayer. For reasons that are not clear, bilayer preparation in the Teflon well is essential. We anticipate that this simple method will prove widely useful for the preparation of similar samples, and thereby enable AFM imaging of the greatest range of bacterial PFTs to the highest possible resolution.     

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国家体育场作为北京奥运会的主会场成功地承担了开闭幕式和田径赛事任务。本文研究了其停车场车辆的交通疏散问题,制定了疏散方案。首先,分析了国家体育场停车场和泊位布局及车辆疏散的具体条件。其次,通过给定环境的场景和参数设定,对具体的奥运场馆停车场车辆的疏散方案进行了仿真和评价。最后,利用奥运会开幕式的车辆疏散实测数据进行了对比分析,在仿真中要员和贵宾车辆的总疏散时间为26min,而奥运会开幕式车辆疏散实测结果表明,全部要员、贵宾疏散完毕,共用时27min,从而验证了车辆疏散方案的准确性和实用性。     

从先行先试到先行示范——深圳特区40年综合交通体系发展历史实践与未来展望

在中国工业化、城镇化、现代化的不同发展阶段,深圳作为改革开放试验田,在交通领域积极探索适配特定历史阶段特征的交通发展模式.系统梳理得出深圳交通模式先行先试的深层次逻辑:1)领先于全国探索交通供给路径问题,打破政府单一来源的交通供给模式,丰富交通供给路径选择;2)准确识别交通体系结构性演变趋势和发展节奏,始终坚持将集约化...     

基于三电平逆变器的永磁同步电动机直接转矩控制新方法

在永磁同步电动机数学模型和三电平空间矢量调制法的基础上,提出一种基于三电平逆变器拓扑结构的永磁同步电机直接转矩控制新方法.该方法采用bang-bang控制器对电机进行控制,通过新型合成矢量开关表对固定合成矢量的选取,有效地抑制了三电平逆变器直流侧支撑电容中点电位波动、限制了输出电压变化率dv/dt并降低了开关损耗,同时...     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

溢油回收船电力推进系统功率限制功能设计

变频器功率限制功能是保证电力推进系统安全运行不可或缺的一环,本文针对万吨级溢油回收船电力推进系统,设计了一种新的功率限制算法及相应硬件接口,最后通过实船验证,表明该功能设计满足万吨级溢油回收船电力推进系统安全性要求。