基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

考虑空间相关性递远递减的居民居住选址模型

为刻画居住选址备选方案之间的空间相关性,选取通勤成本、住房成本、小区特征、家庭社会经济属性等效用变量,构建了基于广义极值理论的配对巢式Logit模型.利用2005年北京市居民出行调查数据,对模型参数进行估计和检验,并对模型进行弹性分析,研究了效用变量改变所引起的备选方案选择概率的改变.结果表明:配对巢式Logit模型具有比传统多项Logit模型更优的统计学特征,并且能刻画空间相关性随备选方案之间距离增加而衰减的特性;较之以往研究中仅假定相邻空间存在相关性,该模型更接近现实.     

基于边坡圆弧滑动受开挖影响范围分析

将开挖边坡的稳定过程分为三个阶段,对第一阶段的稳定性进行探讨,并采用不平衡推力法对圆弧形滑面下该阶段的稳定性进行了计算。结果表明,该阶段稳定性与开挖卸荷大小相关,以此为基础提出了开挖松动区的概念和简要分析方法。     

电气化区段集装箱物流中心装卸线不挂网行车试验研究

介绍了电气化区段集装箱物流中心装卸线不挂网行车试验的背景、模拟牵引计算及试验结果,为电气化区段集装箱物流中心装卸线不挂网建设方案的可行性提供了理论依据.     

试论交通预警在北京交通管理工作中的作用

交通预警是指通过数据分析、舆情分析等方式，根据交通变化规律和各种参考因素，对可能造成交通影响的各种事件，按照影响程度进行分级警示，从而最大限度减少事件对交通的影响程度。     

在役高桩码头桩基完整性无损检测技术研究的进展

一般情况下梁板式高桩码头的基桩顶部需要与上部结构嵌固,传统的单桩完整性检测方法已不能适用于此类基桩完整性的无损检测,在总结国内、外桩基检测研究成果的基础上,重点介绍对动测法和低应变反射波法的改进,主要包括双速度法、横波法、超震波法、纵阻抗剖面分析法等,分析论证在梁板式高桩码头基桩完整性检测中应用高应变法的可行性,以及综...     

Uncovering travel and charging patterns of private electric vehicles with trajectory data: evidence and policy implications

Transportation - The market penetration rate of electric vehicle (EV) is on the rise globally. However, the use behaviors of private EVs have not been well understood, in part due to the lack of...     

交通预测中的基础分析

交通预测基础分析是交通预测的基础,其提供的信息在预测方法、模型变量选择以及预测评价等方面都发挥着很大的意义。本文结合交通预测步骤,通过案例分析探讨了交通预测基础分析的重要性,以及如何应用预测基础分析提供的信息来指导交通预测。     

桥梁高桥墩(台)分段搭接浇筑施工方法

桥梁高桥墩(台)分段浇筑时,相邻段竖向接缝容易形成错台和不直顺,影响桥梁整体美观。采取在模板顶端内侧镶嵌木条施工,可有效避免错台和接缝不直顺现象,对提高桥墩(台)尤其是清水模板桥墩(台)外观质量效果明显。