LMS自适应滤波器的FPGA实现

LMS自适应滤波器是一种广泛使用的数字信号处理算法,对其实现有多种方法.通过研究其特性的基础上,提出了在FPGA中使用软处理的嵌入式实现方案,文中对实现方式的优缺点进行了分析,并给出了硬件实现中的有线字长效应进行了详细的分析.     

基于树状数组的逆序数计算方法

n个元素组成的置换a[1],a[2],…,a[n].若i＜j且a[i]＞a[j],则称(a[i],a[j])是一个逆序对.置换中逆序对的个数称为置换的逆序数.按定义,计算逆序数要通过n(n-1)/2此次比较,时间复杂度是O(n2).设计了一种新的方法,利用树状数组计算逆序数,时间复杂度降为O(nlog2(n)).主要思...     

2010年世界船舶市场评述与展望

回顾了2010年世界船舶市场的发展,并对未来船舶市场进行了预测。随着世界经济的复苏,2010年航运市场出现反弹,虽然全年呈现震荡格局,但整体好于2009年,散货船、油船、集装箱船年平均运价均高于上年,特别是集装箱船年平均运价比上年高出一倍多。与此同时,三大船型建造市场出现轮动效应,上半年散货船引导造船市场,下半年行情有所下滑,油船订单则从第二季度开始增加,而沉寂许久的集装箱船建造市场在下半年也开始出现大量新订单。预计2011年的船舶市场将难以维持2010年的繁荣局面,但集装箱船建造市场和海工装备有望延续2010年下半年出现的良好市场行情。     

Midas/Civil软件在大跨径桥梁悬臂施工中的应用

文章基于某跨越既有线大跨径预应力混凝土连续箱梁悬臂施工阶段划分情况,利用Midas/Civil程序软件,建立了三维有限元实体模型,对连续梁桥各施工阶段的主梁内力、应力及挠度进行了仿真模拟分析。结果表明,该有限元分析方法能精确模拟结构的实际受力情况。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

等惯性两区段分散输水系统在40 m级单级巨型船闸中的应用*

输水系统是船闸实现其功能的关键设施,其设计直接影响船闸工程的安全与效率。等惯性四区段出水分散输水系统是目前国内外高水头大型船闸常用的输水系统形式,但其结构复杂、建设难度大,且由于设置第二分流口而带来自身空化等问题。为解决上述问题,结合我国内河船闸特点,通过国内外工程资料分析、理论与计算分析、物理模型试验等手段,提出并验证了“闸墙长廊道+闸室中心立体分流+闸底两区段四纵支廊道出水+侧支孔+明沟消能”的等惯性两区段输水系统形式在40 m级单级巨型船闸中的适用性,为高水头大型船闸建设提供参考和依据。     

Direct resolution of the pitch of DNA on positively charged lipid bilayers by frequency-modulation AFM

High resolution structural studies of DNA and DNA binding proteins by atomic force microscopy (AFM) require well-bound samples on suitably flat substrates. Adsorbing the DNA onto a positively charged supported lipid bilayer has previously been shown to be a potentially effective strategy for structural studies with AFM. Here, using our home-built frequency-modulation AFM (FM-AFM), we show that these bilayer substrates are only maximally effective for high resolution AFM when the samples are short, linear DNA, compared with circular plasmid DNA. We find that, with the former sample, the measured width of the DNA is about 2 nm, the known DNA diameter, and there is a clear height modulation along the length of the DNA with a periodicity of about 3.4 nm, in excellent agreement with the known pitch of the double helix. This sample preparation strategy is expected to enable higher resolution studies of DNA and DNA binding proteins with FM-AFM than that can presently be achieved.     

机场道面钻芯劈裂强度的尺寸效应系数

通过对比相同配合比下的室内标准模制圆柱体混凝土试样与现场试验板钻芯标准芯样之间的劈裂强度,探讨了钻芯取样测试对劈裂强度的影响;通过对不同长度芯样的劈裂强度进行对比,研究了试样长度对芯样劈裂强度的影响规律。结果表明:由于钻芯过程产生的损伤及试验板与模制圆柱体试件的混凝土拌和、振捣、养护条件不同,导致钻芯法测得的混凝土劈裂强度相比室内试验降低15.7%;另外由于圆柱体试件的长度增加,混凝土试件的受力平面也随之增大,平面内存在的微裂缝、微孔洞的数量也会随之增多,导致随着试样长度的减小,测得的试样劈裂强度逐渐增大。最终得出国内某通用机场新建飞行区工程的劈裂强度与长度的修正系数。     

结合兰州彭家坪T210#路建设浅淡城市高坪地区道路选线

城市高坪地区通常存在区域交通不畅的问题,出口道路经常制约着城市高坪地区的经济、文化发展.该文结合兰州市彭家坪T210#路路线选择,总结了城市面上高坪地区选线的几点经验,可供道路专业人员参考.     

枢纽下游近坝段不同类型河段的再造床过程及其对航道条件的影响

枢纽蓄水运用改变了坝下河段的水沙条件,其中径流过程的变化,改变了不同流量级水流的水动力条件和造床能力,输沙量的改变.是引发坝下游河床调整的关键.根据三峡和丹江口下游近坝河段实测资料,分析了相对窄深.低水分汊、两岸约束很强,以及低水分汊、两岸约束很弱等3种类型河段在蓄水以后冲淤调整特点,在此基础上分析了其冲淤变化对航道条件的影响.结果表明:当河段相对窄深时,河段冲刷主要为下切;当河段为相对宽浅的低水分汊河段且河岸约束较强时,蓄水以后的冲淤变化主要体现为江心洲潍的冲淤调整、汊道深泓高程差的冲淤调整,并引起主支汊分流比的调整:当河段为较为宽浅的低水分汊河段且河岸约束相对较弱时,则冲刷调整不仅限于分流比的调整,甚至会导致大的分汊格局的调整.无论如何调整,都有可能引起新的航道问题.