基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

地下商城静压群桩施工对紧邻地铁车站影响的控制技术

介绍了上海轨道交通9号线二期工程6A标段——徐家汇地下商城向下加层工程中低净空条件下的静压钢管群桩施工对周边环境的影响。通过严谨、合理的施工工艺、压桩工序以及施工监测,确保了压桩施工的顺利进行,可供类似条件下的静压桩施工参考。     

城市轨道交通给排水节能环保设计初探

结合城市轨道交通给排水节能环保设计的要求,详细阐述了轨道交通车站、车辆段与综合基地给排水系统环保节能设计的思路和措施,并介绍了太阳能利用及雨、废水回收利用的相关内容。     

穿越古滑坡川主寺隧道围岩破坏特征及稳定性研究

文章以川主寺隧道所处的工程地质条件为基础,通过现场调研分析了隧道围岩变形破坏形式主要为坍塌、掉块以及剥落.围岩稳定性三维有限元数值模拟结果显示,碎裂围岩自稳能力差,围岩变形以弹塑性变形、松弛变形为主;H型钢拱架支护结构对碎裂围岩稳定性起到积极的作用,并通过典型洞段现场位移监测数据分析结果得以证实.     

城市轨道交通建设与运营衔接中的常见问题及原因分析

通过对自2007年以来,上海市交通运输行业协会轨道交通专业委员会接受政府委托,组织完成的上海、深圳、成都、天津等地537km轨道交通新线试运营基本条件评审中千余条整改意见进行了整理和归纳,围绕确保运营安全和满足基本服务要求两大关键目标,对轨道交通建设和运营衔接中出现的常见问题,特别是影响安全运营的主要缺陷及原因进行了分析,提出相关的建议,以确保建设与运营的平稳过渡。     

长大隧道安全保护条例制订初议

随着长大隧道建设的快速发展,科学、专业、适用的隧道安全保护条例的制订更显必要与迫切。文中就制订的原则、应涉及的内容、技术路线等进行了论述。希能有助于不同工法、不同规模长大隧道的安全保护。为隧道安全管理提供技术标准和依据。     

Response-based analysis for Tension Leg Platform

The typical industry practice for Tension Leg Platform (TLP) design focuses on a conventional short-term design recipe, which assumes that an N-year design environment leads to an N-year response. In the response-based design method, the TLP is designed to withstand N-year responses rather than respond to N-year environmental conditions. In this paper, we present an overview and a general procedure for the response-based design method and use a case study to compare the critical TLP responses between the two methods. The results of our comparison show that the conventional short-term design method often contains an element of conservatism and that the response-based design method can reduce the design conditions and thereby achieve cost savings.     

新交通轨道工程承轨槽施工技术

天津开发区新交通导向轨工程中，承轨槽的施工是整个工程的一道关键工序，其施工质量直接影响到导向轨的定位精度、环氧树脂的粘接强度及整个工程的施工效果。主要介绍了承轨槽的施工方案、施工工艺及其验收，以供参考。     

一种基于蚁群算法的服务组合方法

Web服务是一种新型的信息集成架构,将多个Web服务组合成一个能完成复杂任务的组合技术是Web服务中关键技术之一．文中提出了一种基于蚁群算法的服务组合方法,对于服务序列可生成全局最优联盟,同时算法基于蚁群系统的学习能力可以有效减少联盟生成的搜索时间和计算量,可实现性好．     

安徽省ETC收费车道改造工程实践

随着安徽省高速公路网络化步伐加快和高速公路电子不停车收费工作的快速发展,用户对高速公路服务水平的要求逐渐提高。结合ETC工程改造的实践,阐述了系统功能、设备选型及车道布局等方面的关键技术。