船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

外加电流阴极保护技术在天津港滚装码头预制梁中的应用

外加电流阴极防护是钢筋混凝土结构防腐蚀的主要技术手段之一。文章结合外加电流阴极保护技术在天津港滚装码头预制梁工程中的实际应用,介绍了外加电流阴极保护的原理和保护效果,是国内工程中的首次应用,将为我国今后外加电流阴极防护技术的发展和进步提供重要的参考和借鉴。     

从现代港口的发展看中国物流人才需求

1现代港口的发展趋势 由于经济全球化发展的趋势日益强化,尤其是超大型集装箱船舶运输的迅猛发展、班轮公司的大型化与联盟化,使得世界各地的港口处于一个严密而又有序的国际化的经济网络中,在追求高效益的同时,也在谋求对己有利的竞争环境和竞争地位.     

温柔的码头

如同汽车要有停放的泊位，游艇也要有依靠的码头。人们对于游艇的需要，是在周末和假日．工作时间．就需要把爱艇停放和托管在码头。因此．游艇码头的建设情况和码头设施的配备情况，直接影响到游艇消费市场。设想一下，如果人们购买了游艇后，无处存放，或抛锚漂泊于海上，或与大型钢制船挤在一超，或上岸拖带回家，都不放心和不便。要知道大多数游艇是用玻璃钢材料制作的，工艺先进．艇体表面十分光滑，最怕磕碰。     

大舜号海难操纵因素探究

海难的发生有诸多的因素,但船员的操纵不当往往是主要原因,大舜号海难也不例外。文章分析了大舜号在大风浪中所采取的一些操纵措施,指出了操纵中的不当之处,提出了可以借鉴的大风浪中的船舶操纵措施,供船舶在大风浪中操纵参考,以避免类似事件的再发生。     

新建铁路路基改良土动力学试验研究

针对新建铁路基床底层填筑中黏土是否需要进行改良以及改良深度的问题,采用现场动载激振试验的研究方法,对基床底层未改良、部分改良、全部改良的基床结构进行动应力、动变形、塑性变形等项目的测试。通过对不同基床底层结构形式的动载模拟试验研究和测试结果的对比分析,得出路基的弹塑性变形、动刚度随激振次数的变化趋势。     

购置海洋平台的风险与融资探讨

随着我国深水油气资源的开发利用,需要购建更多的海洋平台.本文以某海洋钻井公司购置自升式深水钻井平台为例,建立了购置海洋平台的经济风险评估概率模型.考虑未来的平台购置价格、作业租金、年营运天数、还贷资金利率等多种因素的影响,对项目投资的经济评价指标进行了风险计算,并进行了相关参数的灵敏度分析,使决策指标更趋于实际.最后对购置海洋平台进行了融资方面的初步探讨.     

从大莱龙铁路投标谈如何提高报价内涵质量

通过复核工程数量、合理计算运杂费和灵活编制补充单价,以及在认真检查计算过程中存在的问题等方面,简述提高报价内涵质量.     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

刚性悬挂自由振动特性分析

以南京地铁一号线刚性悬挂参数为依据,利用有限元模态分析法建立了接触网刚性悬挂自由振动的振型,列举出自由振动的各阶频率,并从模拟计算结果中分析了刚性悬挂的一些振动特性。