我国摩托车标准体系的研究

摩托车标准体系不仅应包括近期计划制定的标准,还需包括远期制定标准的设想,尤其新能源摩托车、安全和操纵控制、电子技术、发动机可变技术和液冷技术以及对在用车控制等方面的内容.     

EPS用直流电机转速估计最小观测器的设计与实现

利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动。     

轻型车后桥壳液压胀形仿真与试验研究

运用动显式有限元软件LS-DYNA对某1t轻型车后桥壳液压胀形过程进行了仿真,针对后桥壳两次液压胀形时的胀形比、载荷匹配及摩擦力等因素对液压成型的影响进行了分析。通过厚度分布、轴向收缩量、内压力及轴向力的试验与仿真对比,验证了仿真结果的正确性,同时讨论了仿真与试验结果之间产生误差的原因。     

电动助力转向系统移线试验转向感觉评价与分析

针对某乘用车电动助力转向系统进行了整车移线性能转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对转向操作量、侧向动力学响应、反馈速度、侧倾响应等客观评价指标进行了分析。根据分析指出,应用上述指标参数可以系统地评定电动助力转向系统移线转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发。     

动态控制方法在高速公路工程进度监管中的应用

本文研究和探索了工程进度监管方法,阐述了动态控制理论在高速公路工程进度监督管理工作中的应用。     

轮胎气压监测与爆胎自动减速系统

开发出一种汽车轮胎气压监测与爆胎自动减速系统。选用有ABS功能的Passat轿车和无ABS功能的Santana轿车,进行了19次电雷管爆胎试验,试验车速范围99~167.1km/h,系统反应时间范围48~180m s,制动痕迹无明显偏航。试验表明系统在驾驶员制动反应时间内制动减速,对化解因爆胎产生的危险具有很好的效果。     

电动汽车蓄电池检测系统设计

文章设计了一款以STM32为核心的电动汽车蓄电池检测系统。采用安时积分法估算SOC值,通过均衡控制电路使各单体电池的充放电电压趋于一致。调试和实验结果表明,各单体电池间电压均衡,有效提升了电池的使用效率与寿命。     

客车智能雨刮系统设计

分析了传统客车雨刮;对车用红外雨量传感器进行了研究;结合单片机控制提出了客车智能雨刮系统的低成本解决方案,具有良好的应用前景。     

船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制

针对船舶航向非线性系统,考虑模型中存在的不确定性和外部干扰等未知项,设计一种基于动态面控制技术和单神经网络技术的自适应控制器。首先引入一阶低通滤波器,避开对虚拟控制律的解析求导,解决了传统后推方法中普遍存在的"计算膨胀"问题;然后将设计控制器过程中出现的未知部分积存到下一步,依此类推,一直到控制器设计的最后一步,仅用一个神经网络逼近器逼近系统中的未知部分;最后把神经网络权值的范数作为唯一的在线估计参数,使在线学习参数的数目显著减少。所设计的控制算法具有计算量小、结构简单及易于工程实现等特点。采用Lyapunov理论证明了系统中的信号都是半全局一致最终有界,示例仿真结果验证了所提算法的有效性。     

DF4B型内燃机车照明电路故障原因分析及解决方法

DF4B型内燃机车照明电路短路、接地及由此引起的电器误动作，严重危及行车安全。本文认真分析了产生故障的原因。提出解决方法。