网络虚拟化仿真软件综述

网络虚拟化模拟软件是网络虚拟化和虚拟化软件两种概念的集合体,通过虚拟化技术在主机上实现了网络设备的虚拟化,帮助用户自定义地构建与配置网络拓扑,是网络工程师学习培训以及学术研究者进行实验验证的重要辅助工具.为帮助读者针对需求选择合适的网络虚拟仿真软件,在归纳整理了有关研究文献的基础上,以软件架构与技术演化为脉络,系统地介绍了网络虚拟化软件的诞生和发展历程,以及国内外学者对网络虚拟化仿真软件的研究现状,介绍了不同时期具有代表性的网络虚拟化仿真软件,如GNS3 (graphical network simulator 3),EVE-NG (emulated virtual environment-next generation)等,阐述了这些软件的功能、性能、特点以及适用范围等.最后展望了在技术与需求不断发展的未来,网络虚拟化模拟软件将具有兼容性、交互性和智能化的特点,并将在各个行业得到应用.     

民航飞行学员心理品质对绩效表现的影响研究

基于已有心理评价体系,定量分析飞行学员心理品质对其绩效的影响.结构方程模型法适用于整体分析复杂作用关系和定量分析作用强度.将此模型特点应用于心理品质和绩效关系的分析中,即可解决心理品质和绩效成绩间关系难以整体、定量分析的难题.同时,利用模型的可优化性特点,针对心理品质指标进行定向优化,即可得到信度更高的定量分析结果.计算结果表明了模型的可优化性,模型优化后,拟合度指标(CMIN/DF 指数为1.171)和信度指标(克朗巴赫α指数为0.799)均优于初始模型.同时,模型定量计算出心理品质与绩效成绩间的路径系数.其中,情商因素对于理论成绩(路径系数为0.87)和飞行成绩(路径系数为0.66)均呈显著影响,且与危机应对能力具有中等水平相关性(路径系数0.59),为心理品质中的决定性因素,是飞行学员心理选拔的重点.但由于静态局限性,模型无法实时测量.     

MBR运行参数对处理船舶含油餐饮废水的影响

膜生物反应器(MBR)处理船舶含油废水在工程中得到了广泛的应用,为了研究膜生物反应器运行参数对处理船舶含油餐饮废水的影响,通过生产油脂产生的废水模拟船舶含油废水的水质特性,搭建小型膜生物反应器陆上试验系统,用光谱仪等仪器测量化学需氧量(COD)、生化需氧量(BOD)及氨氮等参数。研究膜生物反应器的水力停留时间(HRT)、COD和BOD及氨氮、膜压力、污泥浓度等指标之间的关系。系统稳定运行了70天。研究结果表明:膜生物反应器对油脂废水中COD、油、总碳(TOC)和BOD的去除率达80%以上,对氨氮的去除率达50%以上;油对膜的污染有较大影响。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

交通工程勘察数字化的实践与思考

目前，随着数字化技 术的不断发展，专业数字化能 力的不断提升，数字化正在给 勘察设计行业带来巨大改变， 工程勘察的数字化已成为行业 发展的重要方向。工程勘察数 字化能有效提高生产能效，加 强成本 、进度和范围的确定 性。本文以数智交院研发的 “数字勘察平台”为数字化实践 内容，采用数字化勘察平台后， 以并联工作模式替代了原来的 串联工作模式，在提高勘察效 率和质量，规范化及标准化勘 察内容，节约人力成本、时间成 本和减少工作量方面效果明 显。     

金沙江向家坝四川岸翻坝运输方案经济比选

为提升金沙江向家坝枢纽过坝运输能力、缓解库区下行货物运输拥堵，拟建设向家坝四川岸翻坝运输系统，提出了3个运输通道方案。为选出经济合理的建设方案，依据向家坝、溪洛渡已建翻坝运输系统调研数据以及向家坝过坝运量预测，逐项分析、估算各方案的运营成本和营业收入。采用最小费用法、最低价格法等对3个互斥型方案从全寿命周期的角度进行经济比选，并从争取补助资金、采用分期建设等方面对方案优化提出建议。结果表明：采用高线改建老路、低线建设皮带机的方案费用现值、费用年值、运输包干价均为最小，是从经济角度的推荐方案。优化后的方案进一步提升了经济性，增强了项目竞争力及抗风险能力。     

高水头船闸输水阀门启闭力特性研究

高水头船闸输水阀门在运行过程中受水动力荷载作用影响,工作条件非常复杂,直接影响阀门的启闭力.由于阀门启闭力是决定启闭机容量和阀门自重的关键设计参数,因此有必要开展专门研究.1)针对反弧门形式,分析了阀门启闭速率、阀后廊道体型、阀门作用水头对启闭力的影响.2)通过改变阀门门型、底缘形状、支臂包护方式等形状系数,研究阀门的...