基于电机最优回馈转矩曲线的制动控制策略

本文中首先基于电机等效电路模型,分析了车用内置式永磁同步电机的耗能制动状态和回馈制动状态;然后根据电机矢量控制原理,对控制电流指令进行解析,并经试验数据的验证;接着计算得到永磁同步电机最优回馈转矩曲线,并据此提出一种制动回馈能量最优的串联制动控制策略。最后针对某P4并联混合动力商用车,仿真分析了在C?WTVC、CHTC?TT循环工况和试验采集到的某段省道工况下,并联制动和所提出的串联最优制动控制策略下的百公里油耗和制动回收能量。结果表明,与并联制动控制相比,基于电机最优回馈转矩曲线的串联制动控制策略可降低油耗,并回收更多的制动能量,实现制动回收能量和燃油经济性的提升。     

仿人智能控制算法在控制系统中的应用

基于仿人智能控制原理和IF-TEHN规则,提出了一种永磁同步电机仿人智能控制器,并建立了仿真模型.仿真结果表明,在永磁同步电机的转速控制方面,仿人智能控制系统与经典PID控制系统相比,在超调量、响应时间等控制指标上均有明显的优势.最后,本文对以上的研究工作做了总结,并提出仿人智能控制技术未来研究目标是建立完整的理论体系...     

马鞍山长江公路大桥锚碇基础超大沉井下沉施工控制

文章介绍了马鞍山长江公路大桥左汊悬索桥南锚碇超大沉井“3次接高3次下沉”的施工方案,对沉井监控的内容和标准,及下沉应力应变测试方案进行了详细的论述,最后对沉井几何姿态等监控及纠偏措施进行了阐述.实践证明,该施工方案和监控方案正确,确保了沉井下沉到预定标高,同时沉井的结构应力状态、几何姿态以及周边建筑物安全状况都得到较好的控制,为类似工程建设提供有益的参考.     

戴云山隧道燕尾段施工数值仿真分析

国内外燕尾式隧道的修建起步较晚,相应的技术难度较大,缺少施工经验和技术标准。利用大型有限元软件对新建向莆铁路戴云山隧道燕尾段工程开挖进行了仿真模拟,通过对围岩应力场、位移场和支护体系受力特点的分析研究,指出大跨段拱顶下沉和拱底回弹较大,连拱段中墙上方岩体最为脆弱、中墙偏移、墙身偏压、墙底受拉,小净距段中夹岩柱承受压力较大。针对上述问题,提出了相应的施工建议与对策,对燕尾段现场施工具有一定的指导意义。     

生长模型在地基沉降全过程预测中的应用

地基的全过程沉降量与时间的关系呈S形曲线,可以用Logistic、Von Bertalanffy和Gompertz三种非线性生长模型来描述。结合工程实例预测地基沉降,三种曲线的拟合度均在0.99以上。     

传动轴轴承孔位置误差的测量与控制

在传动轴加工过程中,轴承孔位置误差的测量和控制是十分重要的。分析了传动轴轴承孔加工和位置误差测量的难点和特点后,设计出轴承孔加工和及其位置误差测量的装备,阐明了轴承孔位置误差测量和控制的方法。     

冻融循环对含盐土层强度参数影响的试验分析

以格尔木含盐土为样品,在室内试验条件下,研究了冻融循环下土体强度参数的变化规律。结果表明,经冻融循环后土体的粘聚力和内摩擦角都随冻融次数的增加而减小,土体微观结构的变化导致了土体强度参数的变化。     

浅谈高速公路不停车收费系统

介绍了高速公路电子不停车收费系统（ETC）的构成及实现原理,分析了该系统的优缺点并举例。     

6 000 t/h悬臂取料机俯仰铰点的改造

黄骅港6000t/h悬臂式取料机大臂是通过两俯仰油缸的伸缩实现俯仰动作的,悬臂通过两个铰点与大机主体相连。铰点的结构是,门柱上一个耳板安装轴承,悬臂上两个耳板安卡轴板固定销轴。在俯仰过程中,大臂始终通过关节轴承绕销轴转动。大臂俯仰范围为-10.75°~ 3°,转速为0.01r/min,     

Research on techniques to improve accuracy in SBL locating systems

Short baseline system （SBL）, which is a kind of underwater acoustic locating technology, has widely applicable value. In order to examine the capability of ship model design, the ship model experimentation should have high accuracy. This paper focuses on the key techniques of high accuracy locating system, including high accuracy sub-array position emendation, divisional locating, anti multi-path interference measure, etc. Experiments show that the SBL locating systems has received the satisfying effect owing to these key techniques proposed in this paper.