汽车主动悬架的单神经元自适应控制

在1/4汽车动力学模型的基础上,设计了汽车主动悬架的自适应神经元控制器。以车辆的行驶平顺性为主要控制目标,车身垂直加速度、悬架动挠度、车轮动位移为具体评价参数,研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应,计算了振动响应的均方根值,考察了在变参数条件下控制器的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能有效改善车辆的综合性能,尤其是平顺性和舒适性,并且具有较好的鲁棒性,对模型参数的变化有一定的适应性。     

越野汽车AMT起步与换挡过程试验研究

根据越野汽车特点及行驶工况,建立了装备电控机械自动变速器的越野汽车起步与换挡控制系统数学模型,对其工作过程进行了分析。在空载与满载工况,按照不同油门和不同离合器结合速度进行了试验。为了满足平顺性,建立了以冲击度为约束条件的起步与换挡控制规律,并对试验结果进行了分析。试验结果表明,以动态三参数对换挡过程进行控制可改善起步及换挡品质,满足平顺性要求。     

KWP2000协议分析及开发测试

介绍了欧洲汽车领域广泛采用的车载诊断协议KWP2000。针对KWP2000诊断服务在K线(ISO14230)和CAN总线(ISO15765)上的两种实现方式,对协议的核心内容和发展历史进行了较为深入的剖析和对比。介绍了采用Matlab/Simulink/StateFlow进行协议开发的一般流程,以及该协议在Vector公司的CANoe软硬件平台上的应用实现和开发过程。     

车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究

在Matlab软件环境下,编写了牵引力控制算法原型,并搭建了车辆动力学仿真软件、硬件在环开发平台和车载快速开发平台。通过离线仿真、硬件在环试验以及道路试验调试控制算法,标定控制参数。最后以某后轮驱动汽车牵引力控制系统的分离路面试验研究为例进行了说明和验证。     

机器学习——动力学耦合车辆跟驰模型

目前,跟驰模型的建立主要基于动力学方法和机器学习算法,将两者耦合起来建立跟驰模型的研究还没有.以线性组合预测为基础,对最优加权法中的目标函数进行改进,将经典的Gipps模型和基于BP神经网络的跟驰模型(BP Car-following Model,BP)耦合起来,建立线性组合车辆跟驰模型(Linear Combination Car-following Model,LC-CF).结果表明:BP模型的预测结果更加贴近真实值,Gipps模型的预测结果更加贴近安全值;LC-CF模型可以通过调整参数,来控制BP模型和Gipps模型在LC-CF模型中的权重,进而达到控制预测速度的真实性和安全性的目的.     

新型颗粒粉碎机主要技术参数的分析与计算

本文阐述了新型颗粒粉碎机的工作原理与结构特点,对电机功率、转轴系统转动惯量、筛孔尺寸等主要技术参数推导出实用计算公式.经使用证明,上述计算公式正确.     

用热带假丝酵母提高酸解玉米粉的营养价值

用HCI水解玉米粉,再用(NH_4)OH调pH至6.8,将热带假丝酵母接种到该发酵基质中,于摇床中30℃,200r/min培养两天。蛋白质含量由8.4%提高到27.4%;蛋白质中赖氨酸含量由32.1g/kg提高到73.4g/kg,色氨酸含量由6.8g/kg提高到14.8g/kg。     

铝颗粒连续挤压时变形温度及变形力参数的试验研究

本文阐述了在我国第一台250连续挤压机上进行铝颗粒挤压时变形温度及变形力参数的测试方法及试验结果.     

用PCR技术标记双链DNA探针

利用ＰＣＲ技术制备生物素或地高辛标记的ＤＮＡ探针，经原位杂交试验及敏感性和特异性检测，均取得满意效果。ＰＣＲ标记法具有经济、快速、简易和标记量大等优点。实践中发现Ｂｉｏ／Ｄｉｇ－１１－ｄＵＴＰ的质量、ｄＴＴＰ和Ｂｉｏ／Ｄｉｇ－１１－ｄＵＴＰ的比例及起始ＤＮＡ模板浓度是标记成败的关键。     

几种肝脏食品中部分有害物质含量分析

为了解动物肝脏食品的卫生质量，保障广大消费者的利益和健康，对南宁市10个主要农贸市场中销售的猪肝、牛肝、鸡肝及鸭肝共37份样品进行了黄曲霉毒素Bl及有害元素铅、汞、镉、砷的检测。结果表明：4种肝脏食品中黄曲霉毒素Bl均未检出，有害元素汞、砷的含量也符合相应的国家卫生标准，但镉与铅含量较高，其均值分别为0．149及0．703mg/kg，超出了我国的食品卫生标准，其中主要是鸭肝和猪肝受污染严重，而牛肝的卫生质量相对较好。提示目前在动物肝脏食品中存在着一定的有害元素镉、铅的污染，应引起有关管理部门的注意。