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81.
82.
Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters. 相似文献
83.
采用XML技术进行系统集成具有平台无关性和良好的可移植性,是目前实现CAPP与PDM集成的首选技术,针对现有XML工艺信息模型中无法表示工艺卡片样式的问题,提出了通过虚拟打印的方式将工艺卡片转换成PDF格式文件,并通过BASE64编码将其嵌入到XML工艺信息模型中的方法,通过该方法构建的XML工艺全域信息模型可以表示任... 相似文献
84.
基于高斯过程机器学习方法的隧道围岩分类模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有围岩分类方法的局限性,基于工程实例,利用分类性能优异的高斯过程机器学习模型建立围岩类别与其主要影响因素之间的非线性映射关系,进而提出一种基于高斯过程的隧道围岩分类模型,实现不同情况下围岩分类的合理识别.将该模型应用于川藏公路二郎山隧道围岩分类,研究结果表明,隧道围岩分类的高斯过程机器学习模型是科学可行的,与人工神经网络模型、支持向量机模型相比较,该模型具有参数自适应化的优点,能方便快捷地给出合理可靠且具有概率意义的围岩分类评价结果,可对围岩分类结果的不确定性或可信度进行定量化评价. 相似文献
85.
李奎 《广东交通职业技术学院学报》2011,10(3):54-58
就业问题已成为关系到我国改革和稳定的全局性问题,破解就业难题,需要对经济发展与三次产业就业人口增长问题进行数量分析。结果表明,随着经济发展,第一产业对劳动力的需求程度呈逐步下降趋势,而第二产业则能够发挥对劳动力容纳作用,但第三产业对劳动力的需求倾向更高。因此,需要大力提升第一产业劳动者综合素质,增强其就业能力;保持第二... 相似文献
86.
为实现土石混填路基压实质量准确、快速检测,基于土石复合介质波动传播特性,导出了通过纵横波速综合反演土石混填路基压实度的波动计算模型.并以瞬态瑞雷波测试为手段对模型路基进行现场波动测试,采集波动数据,计算路基压实度.最后将压实度理论计算值与灌砂法测试结果作对比分析,验证该模型的可靠性. 相似文献
87.
88.
针对重载货运专线75kg/m钢轨12号单开道岔曲线尖轨磨耗问题,考虑尖轨前端的结构特点,建立三维弹塑性接触有限元模型,计算分析不同磨耗阶段的机车车轮型面与不同断面处尖轨的接触情况。磨耗Ⅱ型机车车轮沿着进岔方向通过标准型面尖轨时,车轮与尖轨的接触位置是不断变化,由尖轨侧面向尖轨顶面过渡,轮轨接触的等效应力变大。随着车轮的磨耗,轮缘根部圆弧半径逐渐增大,磨耗尖轨上的等效应力要大于标准尖轨,且磨耗尖轨的变化幅度是标准尖轨的4倍多。距离尖轨尖端2m位置处的标准尖轨不能适用于所有磨耗阶段的机车车轮型面,应进行优化设计。 相似文献
89.
90.
李素 《青岛远洋船员学院学报》2001,22(3):74-77
世间万物,皆有其生存规律,逆规律而行,譬如揠苗助长,结局总是事与愿违,徒增怅惘和伤痛;爱情一如禾苗,必须两个人共同培育、呵护,历经风雨,情到深处,才能天长地久,否则一旦脱轨(不合规律),爱情就会慢慢枯萎,凋零,虽痛得揪心,却无以为计.夏目漱石的后"三部曲"<春分过后>、<行人>和<心>就给读者提供了许多明证. 相似文献