基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统

采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统,分析了多传感信息A/D数据的实时采集方法,采用多传感器数据自适应加权融合算法获取最终测量结果.实验表明该算法具有线性无偏最小方差性,可获取最优的数据融合值.     

内河双壳船极限强度分析

对内河双壳船达到极限状态时剖面上的应力分布情况进行假设,采用直接法对极限强度计算的公式进行推导,并对一条内河双壳实船在完整和破损状态的结构极限承载力进行计算与比较.结果表明,所假设的应力分布对这一类型船舶的极限强度的计算结果具有较高的精度,可以用来估算此系列船舶在完整和破损状态下的极限强度.     

钢簇桩设计中桩与护舷能量分配比例的计算

采用NL法来计算桩身内力和变形，同时，对NL法计算出的多个结果进行分析，并采用最小二乘法或Lagrange插值多项式曲线分别模拟钢簇桩和橡胶护舷承受的水平力和相应的变形之间的关系来求解钢簇桩和橡胶护舷能量分配比例。     

蜂窝纸托盘在摩托车包装中的运用

纸质托盘由于材料100％可回收再利用，没有任何污染，符合世界环保要求，虽质量只是同等木制托盘的1／3，但最高承载可达2t以上，因此在摩托车行业中得到不断推广使用，现已成为出口、仓储、物流和中转运输等企业的首选。     

论国有股减持与上市流通

在对国家股和法人股流动方案的设计中，大多数文章只是笼统地提出了一系列的流通渠通，但却较少考虑在这些流通渠道中可能遇到的障碍，也很少谈及这种种流通方式从短期和长期可能对中国的股市产生的影响。本文在考虑公股流通的问题时，将其同上市公司治理结构的改善、对企业高层管理人员和技术创新人员有效的激励和约束有机地结合起来，对以激励高层管理人员和技术创新人员为目的的股票期权方案作了详细的论述。     

汽车动力总成磁流变悬置的磁路模拟分析与试验验证

根据磁流变液的流变特性设计了一种新型半主动磁流变悬置结构,并简述了该悬置结构和工作原理。利用ANSYS电磁场分析模块对悬置结构内部磁场进行了有限元分析,研究了相同磁流变液悬置结构下,不同隔板材料对磁流变液悬置磁场分布的影响,并分别测试了采用不同隔板材料时磁流变液悬置的动特性。结果表明,所选择的低磁导率铝合金隔板材料可改善悬置性能;在磁流变悬置的设计过程中引入ANSYS的电磁场分析方法可行并具有一定的通用性。     

EWB仿真软件在直流稳压电源教学中的应用

改变传统讲授方法，利用EWB仿真软件提供的电路分析功能，将仿真演示贯穿于直流稳压电源理论教学，帮助学生增强对理论知识的感性认识，提高学习兴趣，教学过程直观生动。     

简析广州大学城交通

区域的发展，离不开交通的支撑，交通问题成了影响大学城可持续发展的重要因素之一。本文简述广州大学城交通具有道路网密集、停车场存在供求矛盾等特点，并概括大学城师生表现出学生以公共交通出行为主、师生出行耗时长、换乘不便等出行特征，由此揭示大学城存在公交班次设计不尽合理、超载现象时有发生等问题，最后提出根据客流情况而适当增加班次、设置进入校园的路标指示牌、实行必要交通管制等建议与对策。     

Designing a route planner to facilitate and promote cycling in Metro Vancouver,Canada

With increasing fuel costs, greater awareness of greenhouse gas emissions and increasing obesity levels, cycling is promoted as a health promoting and sustainable transport mode. We developed a cycling route planner (http://cyclevancouver.ubc.ca) for Metro Vancouver, British Columbia, Canada, to facilitate cycling amongst the general public and to facilitate new route location by transportation planners. The geographical information system-based planner incorporates variables that influence choices to travel by bicycle (e.g., distance, elevation gain, safety, route features, air pollution and links to transit) in selecting the preferred routing. Using a familiar and user-friendly Google Maps interface, the planner allows individuals to seek optimized cycling routes throughout the region based on their own preferences. In addition to the incorporation of multiple user preferences in route selection, the planner is unique amongst cycling route planners in its use of topology to minimize data storage redundancy, its reliance on node/vertex index tables to increase efficiency of the route selection process, and the use of web services and asynchronous technologies for quick data delivery. Use of this tool can help promote bicycle travel as a form of active transportation and help lower greenhouse gas carbon dioxide (CO₂) and air pollutant emissions by reducing car trips.     

一种新的反舰导弹被动末制导技术

末制导技术是影响反舰导弹攻击航母编队成功率的关键因素.随着敌对方电磁干扰和欺骗技术的发展,现有的末制导技术正受到严峻考验.通过分析敌我双方的一般战术原则,提出了一种基于战术辅助推理的被动末制导方法.该方法能够大幅提高反舰导弹打击航母编队的毁伤效果,并且受干扰环境影响较小.