海洋空间智能无人运载器技术发展展望

海洋空间智能无人运载器是指：智能水面无人艇（USV）、智能水下机器人（AUV）和无人水下机器人（UUV）。随着无人飞机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示越来越大的威力，无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。海洋空间智能无人运载器也得到迅速的发展，它们在未来海洋国土安全、海洋开发方面发挥越来越大的作用。国内外都十分重视该领域的研究，已取得多项鼓舞人心的成果，并逐渐在军事和其他方面得到应用。概要介绍无人运载器的发展趋势。     

梯形轨道减振性能研究

结合北京交通大学地下轨道实验室的减振实验,从理论推导与实验结果分析两个方面来研究梯形轨道的动力响应特性及减振性能。实验结果表明梯形轨道具有良好的减振性能。对28 Hz以上频段引起的振动,减振效果可以达到40多dB,可用于振动敏感区域的地铁隧道减振。为梯形轨道能够应用于地铁隧道减振提供了一定的理论支持。     

鱼洞长江大桥设计咨询

介绍了鱼洞长江大桥主桥（145．32＋2×260＋145．32）m四跨预应力混凝土连续刚构桥的设计咨询情况,依据新公路桥规对上部结构进行了验算,计算表明,梁部的抗裂验算不满足新桥规的要求,设计采用了咨询意见对梁部尺寸及预应力进行修改;最后,对墩梁固结部位进行了空间实体应力分析,表明该部位满足使用要求。     

前言

<正>北京地铁10号线(一期)工程,是北京一条重要的轨道交通线路,也是一项直接服务于奥运会的奥运工程。地铁10号线(一期)工程自万柳站至劲松站,线路北段由西向东沿巴沟路、知春路、北土城东路至太阳宫大街,东段由北向南沿机场路、东三环路至劲松     

技能大赛视野下中职汽车运用与维修专业教学改革与实践

职业技能大赛是我国职业教育工作的一项重大制度设计与创新。历年来,大赛坚持"以赛促教、以赛促学、以赛促改"的理念,以提升职业院校学生技能水平、培育工匠精神为宗旨,以促进职业教育专业建设和教学质量提高为导向。本文就中职汽车运用与维修专业如何基于技能大赛开展专业教学改革开展论述,以期为促进中职学校专业教学改革提供有益借鉴。     

小儿支气管肺炎血清次黄嘌呤水平变化及其临床意义

观察了55例12月～5岁不同病期支气管肺炎患儿血清次黄嘌呤（Hx）、血乳酸盐（UA）、脂质过氧化物（LPO）的变化及其与血气分析和临床之间的关系，并与正常同龄儿比较。肺炎急性期血清HX、UA及LPO均高于恢复期和对照组（P＜0．001），恢复期Hx有所下降，但仍高于对照组，重症肺炎上述三个指标均高于普通型肺炎，且Hx与UA和LPO呈显著正相关。提示Hx是一个敏感的缺氧指标，较UA更好地反映组织细胞的缺氧和能量代谢状态。     

自身免疫性甲状腺炎和甲亢原位免疫电镜研究

利用ABC免疫酶技术和一组淋巴细胞亚群、巨噬细胞,HLA-DR抗原的单克隆抗体及免疫电镜技术观察了10例甲状腺炎,7例甲亢伴甲状腺炎,6例甲亢。结果发现甲状腺内有大量活化T淋巴细胞浸润。引人注目地是甲状腺上皮细胞可异常表达DR抗原,且随着淋巴细胞浸润的增多,炎性破坏加重,甲状腺上皮细胞DR抗原的异常表达亦增多。I_2~+、T_8~+、T_4~+细胞、M_5~+细胞和Leu7~+细胞均可与甲状腺滤泡上皮细胞接触并侵入上皮细胞内。免疫活性细胞的直接杀伤作用,可能是甲状腺上皮细胞受损的重要因素。     

WMS2000型轮机模拟器在航海教学中的应用与展望

随着船舶自动化程度的提高以及计算机技术在机舱自动化中的广泛应用 ,我国各航海院校近年来相继引进或研制了船舶轮机模拟器 ,并广泛应用于船员教育与培训中。国产ＷＭＳ2 0 0 0型轮机模拟器是以中远集运公司 1 675ＴＥＵ的第三代集装箱船“祥云河”轮为母型船进行仿真设计的。它较之ＷＭＳ -1型轮机模拟器 ,在系统的配置和性能上有较大提升 ,模拟轮机系统的内容及功能有多项扩充及提高。通过轮机模拟器进行的教育培训有别于传统的船员教育培训 ,如何充分利用ＷＭＳ2 0 0 0型轮机模拟器在航海教育和培训中的教学功能 ,可以说是一个新的课题 …     

磨粒分布函数及可靠性数学用于部分弹流中接触：概率与磨损研究

本文提出一种实际机械中的润滑均为部分弹流状态的新观点.文中利用磨粒尺寸分布函数及可靠性数学方法解决了部分弹流中接触概率的计算和磨损规律,并进一步提出了设计计算时,接触概率的控制规范.     

船舶机动定位技术研究

通过与传统的动力定位控制方式进行比较,介绍了机动定位技术的特点和在动力定位系统中应用的优越性。并通过分析机动定位的数学 模型,探讨了机动定位技术的原理 与主要技术难点,分析了其实现方法。