多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

退役舰船回收拆解单位资质评估

舰船退役是舰船装备生命周期的最后阶段,回收拆解是退役舰船处理的主要方式。通过分析退役舰船回收处理的主要方法、回收拆解基本流程和主要技术要求,研究了退役舰船回收拆解单位资质评估问题,采用模糊综合评判法建立了退役舰船回收拆解单位资质评估模型,通过专家组对某大型退役舰船回收拆解单位资质的评价,对模型进行了仿真,给出了仿真结果,验证了模型的可行性,为退役舰船回收处理问题研究提供了一定的借鉴。     

曲线空心板桥垫石和垫块设计

本文提供了位于曲线中桥梁垫石和板底垫块设计方法,为今后类似桥梁设计提供了一些实际经验。     

铁路机车车辆招投标管理信息系统分析

以我国当前铁路机车车辆招投标工作的规定、标准和规范为依据,从招投标职能出发,分析了铁路机车车辆招投标管理信息系统的业务流程和模块功能,阐明了系统的组织结构和实现方法,使得铁路机车车辆招投标管理工作更趋于公平、公正、公开,从而提高铁路机车的投资效益和管理水平,实现对铁路机车车辆招投标业务的辅助管理和决策支持.     

支架现浇连续箱梁施工质量控制

现浇连续箱梁施工,由于其施工工艺的特殊性,其施工质量控制不仅关系到预应力砼或大体积砼的施工,而且关系到支架搭设,地基承载力验算、处理等,因此,必须处理好各个环节施工质量及相互间的影响、制约,以确保其质量控制。以诸永高速公路白塔互通枢纽为例,阐述支架现浇连续箱梁施工的质量控制。     

Job accessibility and joint household travel: a study of Hong Kong with a particular focus on new town residents

Transportation - This study advances understanding of the role of residential location in joint household travel and activities for non-work purposes in an Asian city context. This has been done by...     

现代港口建筑创作探索--港区办公楼设计

结合港区综合办公楼等创作体验，对于现代港口建筑一港区办公楼创作的各个层面进行了重新定位，并从空间模式、人流交通组织、形象塑造等方面，探讨了现代港区办公楼建筑的创作理念，提出了相应的设计策略。     

高原型数控气压焊轨车车轴齿轮箱的研制

介绍了高原型数控气压焊轨车车轴齿轮箱的技术参数、结构特点,论述了齿轮箱关键技术,重点对齿轮箱的润滑密封系统的设计方法、试验及使用情况进行了阐述.     

地铁转向架齿轮悬挂座裂纹分析

地铁转向架齿轮悬挂座在疲劳试验时发生开裂.对开裂的齿轮悬挂座进行宏观检验、化学成分分析、金相检验和力学性能分析.结果表明,裂纹产生的原因是由于齿轮悬挂座和转向架钢板的角焊缝根部未焊透,焊缝根部形成楔型尖角,致使疲劳裂纹在此萌生.     

城市轨道交通工务管理数据库的设计

采用SQL Server 2005数据库管理系统,设计并完成了工务轨道信息管理系统的后台数据库的开发任务,并通过B/S、C/S两种模式的软件实现了台帐数据与检测数据的查询、管理与统计等功能。实际应用表明,以此为基础的系统设计在功能上及效率上均达到要求。